रेडियो-नियंत्रित मॉडल पर जाइरोस्कोप। DIY जाइरोस्कोप चित्र

रोटरी जाइरोस्कोप एक तेजी से घूमने वाला ठोस पिंड है, जिसकी घूर्णन धुरी अंतरिक्ष में अभिविन्यास बदलने में सक्षम है। इस मामले में, जाइरोस्कोप के घूमने की गति उसके घूर्णन की धुरी के घूमने की गति से काफी अधिक है।
यह जाइरोस्कोप उस पर कार्य करने वाले बाहरी बल क्षणों की अनुपस्थिति में अंतरिक्ष में घूर्णन अक्ष की समान दिशा बनाए रखने में सक्षम है।

अस्पष्ट? वीडियो देखें - जाइरोस्कोप कैसे काम करता है।

जाइरोस्कोप कैसे बनाये

हम इसे तात्कालिक साधनों से करेंगे।

आपको चाहिये होगा:

• टुकड़े टुकड़े का एक टुकड़ा;
• 2 डिब्बे के ढक्कन/तले;
• स्टील की छड़;
• पागल;
• 2 पेंच;
• मुक्का मारना;
• तांबे का तार;
• गोंद "पॉक्सिपोल";
• विद्युत अवरोधी पट्टी।

लैमिनेट से मुख्य फ्रेम को काट लें। हम तांबे के तार को एक रिंग के रूप में मोड़ते हैं, और एक कोर की मदद से स्क्रू में अवकाश बनाते हैं।

हमने स्टील की छड़ को वांछित लंबाई में काटा और सिरों को तेज किया। आपको धागे के लिए एक नाली भी बनानी होगी।

रोटार

डिब्बे के दो ढक्कनों में हम बीच में छेद बनाते हैं। हम कवर में से एक पर प्लास्टिसिन फैलाते हैं और उसमें नट्स जोड़ते हैं। दूसरा कवर बंद करें और रॉड डालें। "पोक्सिपोल" के साथ दोनों तरफ चिकनाई करें और जब तक गोंद सख्त न हो जाए, तब तक डिस्क को एक ड्रिल में डालकर केंद्र में रखना आवश्यक है। संतुलन एकदम सही होना चाहिए.

हम एक जाइरोस्कोप इकट्ठा करते हैं। रोटर को स्क्रू के बीच थोड़ा सा घूमना चाहिए।

तार की अंगूठी स्थापित करें. तैयार।

साइट से सामग्री के आधार पर: sam0delka.ru

मैकेनिकल जाइरोस्कोप इतना जटिल उपकरण नहीं है, जबकि इसका संचालन काफी सुंदर दृश्य है। इसके गुणों का अध्ययन वैज्ञानिकों द्वारा दो सौ से अधिक वर्षों से किया जा रहा है। कोई सोचेगा कि हर चीज़ का अध्ययन किया गया है, क्योंकि यह लंबे समय से पाया गया है और प्रायोगिक उपयोगऔर विषय को बंद कर देना चाहिए.

लेकिन ऐसे उत्साही लोग भी हैं जो यह दावा करते नहीं थकते कि जाइरोस्कोप के संचालन के दौरान, जब यह एक दिशा या किसी अन्य दिशा में या एक निश्चित विमान में घूमता है तो इसका वजन बदल जाता है। इसके अलावा, ऐसे निष्कर्ष ऐसे लगते हैं मानो जाइरोस्कोप गुरुत्वाकर्षण पर काबू पा लेता है। या यह तथाकथित गुरुत्वाकर्षण छाया क्षेत्र बनाता है। और अंत में, ऐसे लोग हैं जो कहते हैं कि यदि जाइरोस्कोप की घूर्णन गति एक निश्चित महत्वपूर्ण मूल्य से अधिक हो जाती है, तो यह उपकरण नकारात्मक भार प्राप्त कर लेता है और पृथ्वी से दूर उड़ना शुरू कर देता है।

हम किसके साथ काम कर रहे हैं? सभ्यता के विकास की संभावना या छद्म वैज्ञानिक भ्रम?

सैद्धांतिक रूप से, वजन में परिवर्तन संभव है, लेकिन इतनी तेज़ गति से कि इसे सामान्य परिस्थितियों में प्रयोगात्मक रूप से सत्यापित नहीं किया जा सकता है। लेकिन ऐसे लोग भी हैं जो दावा करते हैं कि उन्होंने केवल कुछ हज़ार मिनट की घूर्णन गति से पृथ्वी के गुरुत्वाकर्षण पर काबू पाते देखा है। यह प्रयोग इस परिकल्पना के परीक्षण के लिए समर्पित है।

सबसे सरल होममेड जाइरोस्कोप की विशेषताएं।

हर कोई जाइरोस्कोप असेंबल करने में सक्षम नहीं है। ऑटो रोलर ने 1 किलो से अधिक वजन वाले जाइरोस्कोप को इकट्ठा किया। अधिकतम घूर्णन गति 5000 आरपीएम है। यदि वजन में परिवर्तन का प्रभाव वास्तव में मौजूद है, तो यह संतुलन पैमाने पर ध्यान देने योग्य होगा। उनकी सटीकता, टिका में घर्षण को ध्यान में रखते हुए, 1 जीआर के भीतर है।

चलिए प्रयोग शुरू करते हैं.

सबसे पहले, संतुलित जाइरोस्कोप को क्षैतिज तल में दक्षिणावर्त घुमाएँ। एक घूमता हुआ चक्का कभी भी पूरी तरह से संतुलित नहीं होगा, क्योंकि इसे पूरी तरह से संतुलित करना असंभव है। और कोई पूर्ण बीयरिंग नहीं हैं।

अक्षीय और रेडियल कंपन कहाँ से आता है, जो संतुलन किरण तक जाता है? परिणामस्वरूप, वजन में काल्पनिक वृद्धि या कमी हो सकती है? आइए इस सिद्धांत का परीक्षण करने के लिए कि घूमने की दिशा ही काम करती है, फ्लाईव्हील को दूसरी दिशा में घुमाने का प्रयास करें अग्रणी भूमिकाएक गुरुत्वाकर्षण ग्रहण में. लेकिन लगता है चमत्कार नहीं होगा.

यदि आप जाइरोस्कोप को ऊर्ध्वाधर तल में लटकाते और घुमाते हैं तो क्या होता है? लेकिन इस मामले में, तराजू पर कोई बदलाव नहीं हुआ है.

जबरन पूर्वता.

शायद स्कूल या संस्थान में आपको जबरन पूर्वता प्रदर्शित करने के लिए ऐसा सेटअप दिखाया गया हो। यदि आप जाइरोस्कोप को खोलते हैं, उदाहरण के लिए, एक ऊर्ध्वाधर विमान में दक्षिणावर्त, और फिर इसे फिर से दक्षिणावर्त घुमाते हैं, जब ऊपर से देखा जाता है, लेकिन पहले से ही एक क्षैतिज विमान में, तो यह एक तरह से उड़ जाता है। इस प्रकार, यह बाहरी प्रभावों पर प्रतिक्रिया करता है और अपने घूर्णन की धुरी और दिशा को एक नए विमान में घूर्णन की धुरी और दिशा के साथ जोड़ना चाहता है।

कुछ लोग जो अचानक इस विषय पर आते हैं, उन्हें इस प्रक्रिया की गलत समझ होती है। मम्म, ऐसा लगता है कि यदि एक यांत्रिक जाइरोस्कोप को दूसरे तल में जबरन घुमाया जाए तो वह उड़ान भरने में सक्षम है, और इस प्रकार कथित तौर पर एक अभिनव इंजन बनाना संभव है। उसी समय, जाइरोस्कोप यहां केवल इसलिए ऊपर उठता है क्योंकि यह घूमने वाले स्टैंड द्वारा विकर्षित होता है, जो बदले में टेबल द्वारा विकर्षित होता है। भारहीनता में, ऐसे डिज़ाइन की कुल गति शून्य होगी।

जाइरोस्कोप को किसी एक अक्ष के चारों ओर मॉडल के कोणीय विस्थापन को कम करने, या उनके कोणीय विस्थापन को स्थिर करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इनका उपयोग मुख्य रूप से उड़ने वाले मॉडलों पर उन मामलों में किया जाता है जहां डिवाइस के व्यवहार की स्थिरता को बढ़ाना या इसे कृत्रिम रूप से बनाना आवश्यक होता है। टेल रोटर की पिच को नियंत्रित करके ऊर्ध्वाधर अक्ष के सापेक्ष स्थिरीकरण के लिए पारंपरिक हेलीकॉप्टरों में जाइरोस्कोप का सबसे बड़ा उपयोग (लगभग 90%) पाया गया है। यह इस तथ्य के कारण है कि हेलीकॉप्टर में ऊर्ध्वाधर अक्ष के साथ शून्य आंतरिक स्थिरता है। विमान में, जाइरोस्कोप रोल, हेडिंग और पिच को स्थिर कर सकता है। सुरक्षित टेकऑफ़ और लैंडिंग सुनिश्चित करने के लिए पाठ्यक्रम को मुख्य रूप से टर्बोजेट मॉडल पर स्थिर किया जाता है - इसमें उच्च गति और टेकऑफ़ दूरी होती है, और रनवे आमतौर पर संकीर्ण होता है। पिच को कम, शून्य या नकारात्मक अनुदैर्ध्य स्थिरता (रियर सेंटरिंग के साथ) वाले मॉडल पर स्थिर किया जाता है, जिससे उनकी गतिशीलता बढ़ जाती है। प्रशिक्षण मॉडल पर भी स्थिरीकरण के लिए रोल उपयोगी है।

खेल कक्षाओं के हवाई जहाज और ग्लाइडर पर, एफएआई आवश्यकताओं के अनुसार जाइरोस्कोप निषिद्ध हैं।

जाइरोस्कोप में एक कोणीय वेग सेंसर और एक नियंत्रक होता है। एक नियम के रूप में, वे संरचनात्मक रूप से एकजुट होते हैं, हालांकि पुराने, साथ ही "शांत" आधुनिक जाइरोस्कोप पर, उन्हें अलग-अलग मामलों में रखा जाता है।

रोटेशन सेंसर के डिज़ाइन के अनुसार, जाइरोस्कोप को दो मुख्य वर्गों में विभाजित किया जा सकता है: मैकेनिकल और पीजो। अधिक सटीक रूप से, अब विभाजित करने के लिए कुछ खास नहीं है, क्योंकि यांत्रिक जाइरोस्कोप अप्रचलित के रूप में पूरी तरह से बंद कर दिए गए हैं। फिर भी, हम उनके संचालन के सिद्धांत को भी लिखेंगे, यदि केवल ऐतिहासिक न्याय के लिए।

मैकेनिकल जाइरोस्कोप का आधार इलेक्ट्रिक मोटर शाफ्ट पर लगे भारी डिस्क से बना होता है। बदले में, इंजन में एक डिग्री की स्वतंत्रता होती है, यानी। मोटर शाफ्ट के लंबवत अक्ष के चारों ओर स्वतंत्र रूप से घूम सकता है।

इंजन द्वारा घूमी गई भारी डिस्क में जाइरोस्कोपिक प्रभाव होता है। जब पूरा सिस्टम अन्य दो के लंबवत अक्ष के चारों ओर घूमना शुरू कर देता है, तो डिस्क वाला इंजन एक निश्चित कोण पर विचलित हो जाता है। इस कोण का परिमाण मोड़ की दर के समानुपाती होता है (जो लोग जाइरोस्कोप में उत्पन्न होने वाली ताकतों में रुचि रखते हैं, वे विशेष साहित्य में कोरिओलिस त्वरण के साथ खुद को अधिक गहराई से परिचित कर सकते हैं)। मोटर का विचलन एक सेंसर द्वारा तय किया जाता है, जिसका सिग्नल इलेक्ट्रॉनिक डेटा प्रोसेसिंग यूनिट को खिलाया जाता है।

विकास आधुनिक प्रौद्योगिकियाँअधिक उन्नत कोणीय वेग सेंसर के विकास की अनुमति दी गई। परिणामस्वरूप, पीज़ोगाइरोस्कोप दिखाई दिए, जो अब तक पूरी तरह से यांत्रिक की जगह ले चुके हैं। बेशक, वे अभी भी कोरिओलिस त्वरण के प्रभाव का उपयोग करते हैं, लेकिन सेंसर ठोस अवस्था में हैं, जिसका अर्थ है कि कोई घूमने वाला भाग नहीं है। सबसे आम सेंसर कंपन प्लेटों का उपयोग करते हैं। धुरी के चारों ओर घूमते हुए, ऐसी प्लेट कंपन के विमान के अनुप्रस्थ विमान में विचलन करना शुरू कर देती है। इस विचलन को मापा जाता है और सेंसर के आउटपुट में डाला जाता है, जहां से इसे आगे की प्रक्रिया के लिए बाहरी सर्किट द्वारा लिया जाता है। ऐसे सेंसर के सबसे प्रसिद्ध निर्माता मुराता और टोकिन हैं।

उदाहरण विशिष्ट डिज़ाइनपीज़ोइलेक्ट्रिक कोणीय वेग सेंसर निम्नलिखित चित्र में दिया गया है।

सेंसर पर समान डिज़ाइनसिग्नल के बड़े तापमान बहाव के रूप में एक नुकसान है (यानी, जब पीज़ोइलेक्ट्रिक सेंसर के आउटपुट पर तापमान बदलता है, जो एक स्थिर स्थिति में है, तो एक सिग्नल दिखाई दे सकता है)। हालाँकि, बदले में प्राप्त लाभ इस असुविधा से कहीं अधिक है। पीज़ोगाइरोस्कोप यांत्रिक की तुलना में बहुत कम विद्युत धारा का उपभोग करते हैं, बड़े अधिभार (दुर्घटनाओं के प्रति कम संवेदनशील) का सामना करते हैं, और मॉडल घुमावों पर अधिक सटीक प्रतिक्रिया की अनुमति देते हैं। बहाव के खिलाफ लड़ाई के लिए, पीज़ोगाइरोस्कोप के सस्ते मॉडल में बस "शून्य" समायोजन होता है, और अधिक महंगे मॉडल में - स्वचालित स्थापनाजब बिजली लागू की जाती है तो माइक्रोप्रोसेसर द्वारा "शून्य" और तापमान सेंसर द्वारा बहाव मुआवजा।

हालाँकि, जीवन स्थिर नहीं रहता है, और अब Futaba ("AVCS" प्रणाली के साथ फ़ैमिली Gyxxx) के जाइरोस्कोप की नई लाइन में पहले से ही सिलिकॉन सेंसिंग सिस्टम के सेंसर हैं, जो मुराता और टोकिन के साथ विशेषताओं के मामले में बहुत अनुकूल तुलना करते हैं। उत्पाद. नए सेंसर में कम तापमान बहाव, कम शोर स्तर, बहुत उच्च कंपन प्रतिरक्षा और एक विस्तारित ऑपरेटिंग तापमान रेंज की सुविधा है। यह संवेदन तत्व के डिज़ाइन को बदलकर हासिल किया गया था। यह झुकने वाले कंपन के मोड में काम करने वाली एक अंगूठी के रूप में बनाया गया है। रिंग को माइक्रोसर्किट की तरह फोटोलिथोग्राफी द्वारा बनाया जाता है, इसलिए सेंसर को एसएमएम (सिलिकॉन माइक्रो मशीन) कहा जाता है। हम तकनीकी विवरण में नहीं जाएंगे, जिज्ञासु यहां सब कुछ पा सकते हैं: http://www.spp.co.jp/sssj/comp-e.html। यहां केवल सेंसर की कुछ तस्वीरें हैं, बिना सेंसर के शीर्ष कवरऔर एक कुंडलाकार पीजोइलेक्ट्रिक तत्व का एक टुकड़ा।

उनके संचालन के लिए विशिष्ट जाइरोस्कोप और एल्गोरिदम

आज जाइरोस्कोप के सबसे प्रसिद्ध निर्माता फ़ुटाबा, जेआर-ग्रुपनेर, इकारस, सीएसएम, रोबे, हॉबिको आदि हैं।

अब आइए उन ऑपरेटिंग मोड पर विचार करें जो अधिकांश निर्मित जाइरोस्कोप में उपयोग किए जाते हैं (हम किसी भी असामान्य मामले पर बाद में अलग से विचार करेंगे)।

मानक ऑपरेटिंग मोड के साथ जाइरोस्कोप

इस मोड में, जाइरोस्कोप मॉडल के कोणीय विस्थापन को कम कर देता है। यह विधा हमें मैकेनिकल जाइरोस्कोप से विरासत में मिली है। पहले पीज़ोगाइरोस्कोप मुख्य रूप से सेंसर में यांत्रिक से भिन्न थे। कार्य का एल्गोरिथ्म अपरिवर्तित रहा। इसका सार इस प्रकार है: जाइरोस्कोप मोड़ की दर को मापता है और जितना संभव हो सके रोटेशन को धीमा करने के लिए ट्रांसमीटर से सिग्नल में सुधार जारी करता है। नीचे एक व्याख्यात्मक ब्लॉक आरेख है।

जैसा कि चित्र से देखा जा सकता है, जाइरोस्कोप किसी भी घुमाव को दबाने की कोशिश करता है, जिसमें ट्रांसमीटर से सिग्नल के कारण होने वाला घुमाव भी शामिल है। ऐसे से बचने के लिए खराब असर, ट्रांसमीटर पर अतिरिक्त मिक्सर का उपयोग करना वांछनीय है, ताकि जब नियंत्रण स्टिक केंद्र से विचलित हो, तो जाइरोस्कोप संवेदनशीलता सुचारू रूप से कम हो जाए। इस तरह के मिश्रण को पहले से ही आधुनिक जाइरोस्कोप के नियंत्रकों के अंदर लागू किया जा सकता है (यह स्पष्ट करने के लिए कि यह है या नहीं - डिवाइस की विशेषताओं और निर्देश मैनुअल देखें)।

संवेदनशीलता समायोजन कई तरीकों से लागू किया जाता है:

1. कोई रिमोट कंट्रोल नहीं है. संवेदनशीलता जमीन पर (जाइरोस्कोप के शरीर पर नियामक द्वारा) सेट की जाती है और उड़ान के दौरान नहीं बदलती है।
2. पृथक समायोजन (दोहरी दरें जाइरो)। जमीन पर, जाइरोस्कोप संवेदनशीलता के दो मान (दो नियामकों द्वारा) निर्धारित किए जाते हैं। हवा में, आप नियंत्रण चैनल के माध्यम से वांछित संवेदनशीलता मान का चयन कर सकते हैं।
3. सहज समायोजन. जाइरोस्कोप नियंत्रण चैनल में सिग्नल के अनुपात में संवेदनशीलता निर्धारित करता है।

वर्तमान में, लगभग सभी आधुनिक पीज़ोगाइरोस्कोप में एक सहज संवेदनशीलता समायोजन होता है (और आप यांत्रिक जाइरोस्कोप के बारे में सुरक्षित रूप से भूल सकते हैं)। एकमात्र अपवाद कुछ निर्माताओं के बुनियादी मॉडल हैं, जहां संवेदनशीलता जाइरोस्कोप बॉडी पर नियामक द्वारा निर्धारित की जाती है। असतत समायोजन केवल आदिम ट्रांसमीटरों के साथ आवश्यक है (जहां कोई अतिरिक्त आनुपातिक चैनल नहीं है या असतत चैनल में पल्स अवधि निर्धारित करना असंभव है)। इस मामले में, जाइरोस्कोप नियंत्रण चैनल में एक छोटा अतिरिक्त मॉड्यूल शामिल किया जा सकता है, जो ट्रांसमीटर के असतत चैनल के टॉगल स्विच की स्थिति के आधार पर निर्दिष्ट संवेदनशीलता मान देगा।

यदि हम जाइरोस्कोप के फायदों के बारे में बात करते हैं जो केवल "मानक" ऑपरेशन मोड को लागू करते हैं, तो यह ध्यान दिया जा सकता है कि:

• ऐसे जाइरोस्कोप की कीमत काफी कम होती है (कार्यान्वयन में आसानी के कारण)
• जब हेलीकॉप्टर के टेल बूम पर स्थापित किया जाता है, तो शुरुआती लोगों के लिए एक सर्कल में उड़ना आसान होता है, क्योंकि बीम की विशेष रूप से निगरानी नहीं की जा सकती है (बीम स्वयं हेलीकॉप्टर की दिशा में मुड़ जाती है)।

कमियां:

• सस्ते जाइरोस्कोप में, थर्मल क्षतिपूर्ति पर्याप्त रूप से नहीं की जाती है। मैन्युअल रूप से "शून्य" सेट करना आवश्यक है, जो हवा का तापमान बदलने पर बदल सकता है।
• जाइरोस्कोप द्वारा नियंत्रण सिग्नल के दमन (संवेदनशीलता नियंत्रण चैनल में अतिरिक्त मिश्रण या सर्वो के प्रवाह में वृद्धि) के प्रभाव को खत्म करने के लिए अतिरिक्त उपाय लागू करना आवश्यक है।

यहां वर्णित प्रकार के जाइरोस्कोप के काफी प्रसिद्ध उदाहरण दिए गए हैं:

एक स्टीयरिंग मशीन चुनते समय जो जाइरोस्कोप से कनेक्ट होगी, आपको तेज़ विकल्पों को प्राथमिकता देनी चाहिए। इससे अधिक संवेदनशीलता प्राप्त होगी, इस जोखिम के बिना कि सिस्टम में यांत्रिक स्व-दोलन होंगे (जब, ओवरशूट के कारण, पतवार स्वयं एक तरफ से दूसरी तरफ जाने लगते हैं)।

हेडिंग होल्ड मोड के साथ जाइरोस्कोप

इस मोड में, मॉडल की कोणीय स्थिति स्थिर हो जाती है। छोटी शुरुआत करने के लिए ऐतिहासिक संदर्भ. इस मोड के साथ जाइरोस्कोप बनाने वाली पहली कंपनी CSM थी। उसने इस मोड को हेडिंग होल्ड कहा। जैसे ही नाम का पेटेंट कराया गया, अन्य कंपनियाँ अपने स्वयं के नाम के साथ आने लगीं (और पेटेंट कराने लगीं)। इस प्रकार ब्रांड "3D", "AVSC" (कोणीय वेक्टर नियंत्रण प्रणाली) और अन्य दिखाई दिए। इस तरह की विविधता एक नौसिखिया को थोड़े भ्रम में डाल सकती है, लेकिन वास्तव में, ऐसे जाइरोस्कोप के संचालन में कोई बुनियादी अंतर नहीं है।

और एक और नोट. हेडिंग होल्ड मोड वाले सभी जाइरोस्कोप सामान्य ऑपरेशन एल्गोरिदम का भी समर्थन करते हैं। किए जा रहे पैंतरेबाज़ी के आधार पर, आप जाइरोस्कोप मोड का चयन कर सकते हैं जो अधिक उपयुक्त है।

तो, नए मोड के बारे में। इसमें जाइरोस्कोप रोटेशन को दबाता नहीं है, बल्कि इसे ट्रांसमीटर हैंडल से सिग्नल के समानुपाती बनाता है। अंतर स्पष्ट है. हवा और अन्य कारकों की परवाह किए बिना, मॉडल बिल्कुल वांछित गति से घूमना शुरू कर देता है।

ब्लॉक आरेख को देखें. यह दर्शाता है कि नियंत्रण चैनल और सेंसर से सिग्नल से, एक अंतर त्रुटि संकेत प्राप्त होता है (योजक के बाद), जो इंटीग्रेटर को खिलाया जाता है। इंटीग्रेटर आउटपुट सिग्नल को तब तक बदलता है जब तक कि त्रुटि सिग्नल शून्य के बराबर न हो जाए। संवेदनशीलता चैनल के माध्यम से, एकीकरण स्थिरांक को विनियमित किया जाता है, अर्थात, स्टीयरिंग मशीन के काम करने की गति। बेशक, उपरोक्त स्पष्टीकरण बहुत अनुमानित हैं और इनमें कई अशुद्धियाँ हैं, लेकिन हम जाइरोस्कोप बनाने नहीं जा रहे हैं, बल्कि उनका उपयोग करने जा रहे हैं। इसलिए, हमें ऐसे उपकरणों के उपयोग की व्यावहारिक विशेषताओं में अधिक रुचि होनी चाहिए।

हेडिंग होल्ड मोड के फायदे स्पष्ट हैं, लेकिन मैं उन फायदों पर जोर देना चाहूंगा जो तब दिखाई देते हैं जब हेलीकॉप्टर पर ऐसा जाइरोस्कोप स्थापित किया जाता है (टेल बूम को स्थिर करने के लिए):

• एक हेलीकॉप्टर में, होवर मोड में एक नौसिखिया पायलट व्यावहारिक रूप से टेल रोटर को नियंत्रित नहीं कर सकता है
• टेल रोटर पिच को गैस के साथ मिलाने की कोई आवश्यकता नहीं है, जो उड़ान-पूर्व तैयारी को कुछ हद तक सरल बनाता है
• मॉडल को जमीन से हटाए बिना टेल रोटर ट्रिम किया जा सकता है
• ऐसे युद्धाभ्यास करना संभव हो जाता है जो पहले कठिन थे (उदाहरण के लिए, पूंछ को आगे की ओर करके उड़ना)।

हवाई जहाजों के लिए, इस मोड को भी उचित ठहराया जा सकता है, विशेष रूप से "टॉर्क रोल" जैसी कुछ जटिल 3डी आकृतियों पर।

साथ ही, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि ऑपरेशन के प्रत्येक मोड की अपनी विशेषताएं होती हैं, इसलिए हर जगह हेडिंग होल्ड का उपयोग करना रामबाण नहीं है। सामान्य हेलीकॉप्टर उड़ान के दौरान, विशेषकर शुरुआती लोगों द्वारा, हेडिंग होल्ड फ़ंक्शन का उपयोग करने से नियंत्रण खो सकता है। उदाहरण के लिए, यदि आप मोड़ करते समय टेल बूम को नियंत्रित नहीं करते हैं, तो हेलीकॉप्टर पलट जाएगा।

हेडिंग होल्ड का समर्थन करने वाले जाइरोस्कोप के उदाहरणों में निम्नलिखित मॉडल शामिल हैं:

मानक मोड और हेडिंग होल्ड के बीच स्विचिंग संवेदनशीलता नियंत्रण चैनल के माध्यम से किया जाता है। यदि आप नियंत्रण पल्स की अवधि को एक दिशा (मध्य बिंदु से) में बदलते हैं, तो जाइरोस्कोप हेडिंग होल्ड मोड में काम करेगा, और यदि दूसरी दिशा में, तो जाइरोस्कोप मानक मोड में स्विच हो जाएगा। मध्य बिंदु तब होता है जब चैनल पल्स की अवधि लगभग 1500 μs होती है; अर्थात्, यदि हम एक स्टीयरिंग मशीन को इस चैनल से जोड़ते हैं, तो यह मध्य स्थिति पर सेट हो जाएगी।

अलग से, यह उपयोग किए गए स्टीयरिंग गियर के विषय पर ध्यान देने योग्य है। हेडिंग होल्ड से अधिकतम प्रभाव प्राप्त करने के लिए, आपको बढ़ी हुई गति और बहुत उच्च विश्वसनीयता के साथ सर्वो स्थापित करने की आवश्यकता है। संवेदनशीलता में वृद्धि के साथ (यदि मशीन की गति अनुमति देती है), जाइरोस्कोप एक दस्तक के साथ भी, सर्वोमैकेनिज्म को बहुत तेजी से स्थानांतरित करना शुरू कर देता है। इसलिए, लंबे समय तक चलने और विफल न होने के लिए मशीन में सुरक्षा का गंभीर मार्जिन होना चाहिए। तथाकथित "डिजिटल" मशीनों को प्राथमिकता दी जानी चाहिए। सबसे आधुनिक जाइरोस्कोप के लिए, यहां तक ​​कि विशेष डिजिटल सर्वो भी विकसित किए जा रहे हैं (उदाहरण के लिए, GY601 जाइरोस्कोप के लिए Futaba S9251)। याद रखें कि जमीन पर, एंट्रेनमेंट सेंसर से फीडबैक की कमी के कारण, यदि आप अतिरिक्त उपाय नहीं करते हैं, तो जाइरोस्कोप निश्चित रूप से सर्वो को उसकी चरम स्थिति में लाएगा, जहां यह अधिकतम भार का अनुभव करेगा। इसलिए, यदि जाइरोस्कोप और स्टीयरिंग मशीन में अंतर्निहित यात्रा सीमित करने वाले कार्य नहीं हैं, तो स्टीयरिंग मशीन को भारी भार का सामना करने में सक्षम होना चाहिए ताकि जमीन पर रहते हुए भी विफल न हो।

विशिष्ट विमान जाइरोस्कोप

रोल को स्थिर करने के लिए विमान में उपयोग के लिए, विशेष जाइरोस्कोप का उत्पादन शुरू किया गया। वे सामान्य लोगों से इस मायने में भिन्न हैं कि उनके पास बाहरी कमांड का एक और चैनल है।

प्रत्येक एलेरॉन को एक अलग सर्वो से नियंत्रित करके, कंप्यूटर-सहायता प्राप्त विमान फ्लैपरॉन फ़ंक्शन का उपयोग करते हैं। मिश्रण ट्रांसमीटर पर होता है। हालाँकि, मॉडल पर एयरक्राफ्ट जाइरोस्कोप नियंत्रक स्वचालित रूप से दोनों एलेरॉन चैनलों के इन-फेज विचलन का पता लगाता है और इसमें हस्तक्षेप नहीं करता है। और एंटीफ़ेज़ विचलन का उपयोग रोल स्थिरीकरण लूप में किया जाता है - इसमें दो योजक और एक कोणीय वेग सेंसर होता है। कोई अन्य मतभेद नहीं हैं. यदि एलेरॉन को एकल सर्वो द्वारा नियंत्रित किया जाता है, तो एक विशेष विमान जाइरोस्कोप की आवश्यकता नहीं है, एक नियमित जाइरोस्कोप पर्याप्त होगा। एयरक्राफ्ट जाइरोस्कोप हॉबिको, फ़ुटाबा और अन्य द्वारा बनाए जाते हैं।

किसी विमान पर जाइरोस्कोप के उपयोग के संबंध में, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि आप टेकऑफ़ और लैंडिंग के दौरान हेडिंग होल्ड मोड का उपयोग नहीं कर सकते हैं। अधिक सटीक रूप से, उस समय जब विमान जमीन को छूता है। ऐसा इसलिए है क्योंकि जब विमान जमीन पर होता है, तो वह लुढ़क नहीं सकता या मुड़ नहीं सकता, इसलिए जाइरोस्कोप पतवारों को किसी चरम स्थिति में ले आएगा। और जब विमान जमीन से उड़ान भरता है (या लैंडिंग के तुरंत बाद), जब मॉडल की गति तेज होती है, तो पतवारों का एक मजबूत विक्षेपण एक क्रूर मजाक खेल सकता है। इसलिए, विमान पर जाइरोस्कोप को मानक मोड में उपयोग करने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है।

विमान में, पतवारों और एलेरॉन की प्रभावशीलता विमान की वायुगति के वर्ग के समानुपाती होती है। गति की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ, जो जटिल एरोबेटिक्स के लिए विशिष्ट है, जाइरोस्कोप की संवेदनशीलता को समायोजित करके इस परिवर्तन की भरपाई करना आवश्यक है। अन्यथा, जब विमान गति पकड़ता है, तो सिस्टम स्व-ऑसिलेटिंग मोड पर स्विच हो जाएगा। यदि आप तुरंत जाइरोस्कोप दक्षता का निम्न स्तर निर्धारित करते हैं, तो कम गति पर, जब इसकी विशेष रूप से आवश्यकता होती है, तो इसका वांछित प्रभाव नहीं होगा। वास्तविक विमान पर, ऐसा विनियमन स्वचालन द्वारा किया जाता है। शायद जल्द ही मॉडल्स पर भी ऐसा ही होगा. कुछ मामलों में, नियंत्रण के स्व-दोलन मोड पर स्विच करना उपयोगी होता है - बहुत कम विमान उड़ान गति पर। कई लोगों ने शायद देखा होगा कि कैसे MAKS-2001 में बर्कुट C-37 ने एक "हैरियर" की आकृति दिखाई। उसी समय, सामने की क्षैतिज पूंछ स्व-दोलन मोड में काम करती थी। रोल चैनल में जाइरोस्कोप विमान को "विंग पर नॉन-डंपिंग" बनाना संभव बनाता है। विमान की पिच के स्थिरीकरण मोड में जाइरोस्कोप के संचालन के बारे में अधिक विवरण आई.वी. ओस्टोस्लाव्स्की के प्रसिद्ध मोनोग्राफ "एयरक्राफ्ट एरोडायनामिक्स" में पाया जा सकता है।

निष्कर्ष

हाल के वर्षों में, लघु जाइरोस्कोप के कई सस्ते मॉडल सामने आए हैं, जिससे उनके अनुप्रयोग के दायरे का विस्तार करना संभव हो गया है। स्थापना में आसानी और कम कीमतें प्रशिक्षण और लड़ाकू मॉडलों पर भी जाइरोस्कोप के उपयोग को उचित ठहराती हैं। पीजोइलेक्ट्रिक जाइरोस्कोप की ताकत ऐसी होती है कि किसी दुर्घटना में जाइरोस्कोप की तुलना में रिसीवर या सर्वो के खराब होने की संभावना अधिक होती है।

आधुनिक एवियोनिक्स के साथ उड़ान मॉडलों को संतृप्त करने की उपयुक्तता का प्रश्न हर किसी को स्वयं तय करना है। हमारी राय में, विमान के खेल वर्गों में, कम से कम प्रतियों में, जाइरोस्कोप को अंततः अनुमति दी जाएगी। अन्यथा, अलग-अलग रेनॉल्ड्स संख्याओं के कारण कम प्रति की मूल उड़ान के समान यथार्थवादी सुनिश्चित करना असंभव है। हॉबी विमान पर, कृत्रिम स्थिरीकरण का उपयोग आपको उड़ान मौसम की स्थिति की सीमा का विस्तार करने और ऐसी हवा में उड़ान भरने की अनुमति देता है जब केवल मैन्युअल नियंत्रण मॉडल को पकड़ने में सक्षम नहीं होता है।

घर का बना जाइरोस्कोप

जाइरोस्कोप(अन्य ग्रीक यूपो "सर्कुलर रोटेशन" और ओकोपेव "लुक" से) - एक तेजी से घूमने वाला ठोस शरीर, उसी नाम के उपकरण का आधार, जड़त्व के सापेक्ष इससे जुड़े शरीर के अभिविन्यास कोणों में परिवर्तन को मापने में सक्षम समन्वय प्रणाली, आमतौर पर घूर्णी क्षण (संवेग) के संरक्षण के नियम पर आधारित होती है।

"जाइरोस्कोप" नाम और इस उपकरण के कार्यशील संस्करण का आविष्कार 1852 में फ्रांसीसी वैज्ञानिक जीन फौकॉल्ट द्वारा किया गया था।

रोटरी जाइरोस्कोप - एक तेजी से घूमने वाला ठोस पिंड, जिसकी घूर्णन धुरी अंतरिक्ष में अभिविन्यास बदलने में सक्षम है। इस मामले में, जाइरोस्कोप के घूमने की गति उसके घूर्णन की धुरी के घूमने की गति से काफी अधिक है। ऐसे जाइरोस्कोप की मुख्य संपत्ति उस पर कार्य करने वाले बाहरी बल क्षणों की अनुपस्थिति में अंतरिक्ष में घूर्णन अक्ष की निरंतर दिशा बनाए रखने की क्षमता है।

जाइरोस्कोप बनाने के लिए हमें चाहिए:

1. लैमिनेट का एक टुकड़ा;
2. नीचे 2 पीसी। एक कैन से;
3. स्टील की छड़ी;
4. प्लास्टिसिन;
5. मेवे और/या बाट;
6. दो पेंच;
7. तार (तांबा मोटा);
8. पॉक्सिपोल (या अन्य सख्त गोंद);
9. इन्सुलेट टेप;
10. थ्रेड्स (लॉन्चिंग और कुछ और के लिए);
11. साथ ही एक उपकरण: एक आरी, एक पेचकस, एक कोर, आदि...

सामान्य विचार स्पष्ट है जैसा कि चित्र में दिखाया गया है:

शुरू करना:

1) हम एक लेमिनेट लेते हैं और उसमें से 8-कोयला फ्रेम काटते हैं (फोटो में यह 6-कोयला फ्रेम है)। इसके बाद, हम इसमें 4 छेद ड्रिल करते हैं: 2 (सिरों पर) सामने की तरफ, 2 आर-पार (सिरों पर समान), फोटो देखें। अब तार को एक रिंग में मोड़ें (तार का व्यास लगभग फ्रेम के व्यास के बराबर है)। आइए 2 स्क्रू (बोल्ट) लें और उन्हें एक अवल या कोर के साथ सिरों पर अवकाश के माध्यम से छेदें (सबसे खराब स्थिति में, आप इसे एक ड्रिल के साथ ड्रिल कर सकते हैं)।

2) इकट्ठा करने की जरूरत है मुख्य हिस्सा- रोटर. ऐसा करने के लिए, एक टिन के डिब्बे से 2 तलियाँ लें और उनके बीच में एक छेद करें। व्यास वाला छेद अक्ष-रॉड (जिसे हम वहां डालेंगे) के अनुरूप होना चाहिए। एक्सिस-रॉड बनाने के लिए, एक कील या एक लंबा बोल्ट लें और इसे लंबाई में काटें, सिरों को तेज करना होगा। संरेखण को बेहतर बनाने के लिए, रॉड को ड्रिल में डालें और, मशीन टूल की तरह, इसे 2 तरफ से फ़ाइल या मट्ठे के साथ तेज करें। इस पर धागे से पौधे के लिए नाली बनाना अच्छा रहेगा। आइए किसी एक डिस्क पर प्लास्टिसिन लगाएं और उसमें नट और बाट भरें (जिसके पास स्टील की अंगूठी हो, उसके लिए यह और भी बेहतर है)। अब हम दोनों डिस्क को जोड़ते हैं (एक सैंडविच की तरह) और उन्हें एक एक्सिस-रॉड से छेद के माध्यम से छेदते हैं। हम पूरी चीज़ को पॉक्सीपोल (या अन्य गोंद) से चिकना करते हैं, अपने रोटर को ड्रिल में डालते हैं और जब पॉक्सीपोल सख्त हो जाता है, तो हम डिस्क को केंद्र में रखेंगे (यह काम का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा है)। संतुलन एकदम सही होना चाहिए.

3) हम चित्र के अनुसार इकट्ठा करते हैं, रोटर की ऊपर और नीचे की मुक्त गति न्यूनतम होनी चाहिए (यह महसूस किया जाता है, लेकिन थोड़ा सा)।

एक बार मैंने दो दोस्तों, या यूं कहें कि गर्लफ्रेंड्स के बीच बातचीत देखी:

उत्तर: ओह, आप जानते हैं, मेरे पास है नया स्मार्टफोन, इसमें एक अंतर्निर्मित जाइरोस्कोप भी है

बी: आह, हाँ, मैंने इसे अपने लिए भी डाउनलोड किया, एक महीने के लिए जाइरोस्कोप लगाया

उ: एर्म, क्या आप निश्चित हैं कि यह जाइरोस्कोप है?

बी: हाँ, राशि चक्र के सभी संकेतों के लिए एक जाइरोस्कोप।

दुनिया में ऐसे संवादों को थोड़ा कम करने के लिए, हमारा सुझाव है कि आप जानें कि जाइरोस्कोप क्या है और यह कैसे काम करता है।

जाइरोस्कोप: इतिहास, परिभाषा

जाइरोस्कोप एक उपकरण है जिसमें घूर्णन की एक स्वतंत्र धुरी होती है और यह उस शरीर के अभिविन्यास कोणों में परिवर्तन का जवाब देने में सक्षम होता है जिस पर इसे स्थापित किया जाता है। जाइरोस्कोप घूमने के दौरान अपनी स्थिति अपरिवर्तित रखता है।

यह शब्द स्वयं ग्रीक से आया है gyreuo- घुमाएँ और स्कोपो- घड़ी को देखो। जाइरोस्कोप शब्द सबसे पहले पेश किया गया था जीन फौकॉल्ट 1852 में, लेकिन इस उपकरण का आविष्कार पहले हुआ था। ये एक जर्मन खगोलशास्त्री ने किया था जोहान बोनेनबर्गर 1817 में.

वे उच्च आवृत्ति पर घूमने वाले ठोस पिंड हैं। जाइरोस्कोप के घूर्णन की धुरी अंतरिक्ष में अपनी दिशा बदल सकती है। जाइरोस्कोप के गुण घूमने वाले तोपखाने के गोले, विमान प्रोपेलर और टरबाइन रोटर्स में होते हैं।

जाइरोस्कोप का सबसे सरल उदाहरण है कताई शीर्षया प्रसिद्ध बच्चों का खिलौना टॉप। एक पिंड जो एक निश्चित अक्ष के चारों ओर घूमता है, जो अंतरिक्ष में अपनी स्थिति बनाए रखता है, अगर कुछ बाहरी बल और इन बलों के क्षण जाइरोस्कोप पर कार्य नहीं करते हैं। साथ ही, जाइरोस्कोप स्थिर है और बाहरी बल के प्रभाव का सामना करने में सक्षम है, जो काफी हद तक इसकी घूर्णन गति से निर्धारित होता है।

उदाहरण के लिए, यदि हम तेजी से शीर्ष को घुमाएं और फिर उसे धक्का दें, तो वह गिरेगा नहीं, बल्कि घूमता रहेगा। और जब शीर्ष की गति एक निश्चित मूल्य तक गिर जाती है, तो पूर्वता शुरू हो जाएगी - एक घटना जब घूर्णन की धुरी एक शंकु का वर्णन करती है, और शीर्ष की कोणीय गति अंतरिक्ष में दिशा बदलती है।

जाइरोस्कोप के प्रकार

जाइरोस्कोप कई प्रकार के होते हैं: दोऔर तीन डिग्री(स्वतंत्रता की डिग्री या रोटेशन की संभावित अक्षों द्वारा पृथक्करण), यांत्रिक, लेज़रऔर ऑप्टिकलजाइरोस्कोप (ऑपरेशन के सिद्धांत के अनुसार पृथक्करण)।

सबसे आम उदाहरण पर विचार करें - यांत्रिक रोटरी जाइरोस्कोप. संक्षेप में, यह एक ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर घूमने वाला एक घूमने वाला शीर्ष है, जो क्षैतिज अक्ष के चारों ओर घूमता है और बदले में, दूसरे फ्रेम में तय होता है, जो पहले से ही तीसरे अक्ष के चारों ओर घूमता है। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि हम शीर्ष को कैसे मोड़ते हैं, यह हमेशा ऊर्ध्वाधर स्थिति में रहेगा।

जाइरोस्कोप का अनुप्रयोग

अपने गुणों के कारण जाइरोस्कोप बहुत मिलते हैं व्यापक अनुप्रयोग. इनका उपयोग अंतरिक्ष यान स्थिरीकरण प्रणालियों, जहाज और विमान नेविगेशन प्रणालियों में किया जाता है। मोबाइल उपकरणोंऔर खेल को शान्तिऔर व्यायाम उपकरण के रूप में भी।

क्या आप इस बात में रुचि रखते हैं कि ऐसा उपकरण आधुनिक मोबाइल फोन में कैसे फिट हो सकता है और इसकी वहां आवश्यकता क्यों है? तथ्य यह है कि जाइरोस्कोप अंतरिक्ष में डिवाइस की स्थिति निर्धारित करने और विचलन के कोण का पता लगाने में मदद करता है। बेशक, फोन में सीधे घूमने वाला शीर्ष नहीं है, जाइरोस्कोप एक माइक्रोइलेक्ट्रोमैकेनिकल सिस्टम (एमईएमएस) है जिसमें माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक और माइक्रोमैकेनिकल घटक होते हैं।

यह व्यवहार में कैसे काम करता है? कल्पना कीजिए कि आप अपना पसंदीदा खेल खेल रहे हैं। उदाहरण के लिए, रेसिंग. वर्चुअल कार के स्टीयरिंग व्हील को घुमाने के लिए आपको कोई बटन दबाने की जरूरत नहीं है, आपको बस अपने हाथ में अपने गैजेट की स्थिति बदलने की जरूरत है।

जैसा कि आप देख सकते हैं, जाइरोस्कोप अद्भुत उपकरण हैं उपयोगी गुण. यदि आपको बाहरी ताकतों के क्षेत्र में जाइरोस्कोप की गति की गणना करने की समस्या को हल करने की आवश्यकता है, तो छात्र सेवा विशेषज्ञों से संपर्क करें जो आपको इससे जल्दी और कुशलता से निपटने में मदद करेंगे!

यह घरेलू उत्पाद सबसे पहले छोटे बच्चों के लिए दिलचस्प होगा। खासकर यदि आप इसे एक साथ रखते हैं। सामान्य तौर पर, तात्कालिक साधनों से रोटरी जाइरोस्कोप बनाना मौज-मस्ती करने और अपना खाली समय उपयोगी ढंग से बिताने का एक शानदार तरीका है। संपूर्ण संरचना की दृश्य जटिलता के बावजूद, इसे बनाना बहुत सरल है, क्योंकि, वास्तव में, जाइरोस्कोप एक साधारण घूमने वाला शीर्ष है, केवल एक "रहस्य" के साथ।

हालाँकि, जाइरोस्कोप के संचालन का सिद्धांत भी काफी सरल है: फ्लाईव्हील अपनी धुरी के चारों ओर दक्षिणावर्त घूमता है, जो बदले में, रिंग से जुड़ा होता है और क्षैतिज विमान में घूमता है। यह वलय तीसरी धुरी के चारों ओर घूमते हुए दूसरे वलय में मजबूती से तय होता है। यही पूरा रहस्य है.

रोटरी मैकेनिकल जाइरोस्कोप की निर्माण प्रक्रिया

से प्लास्टिक पाइपएक ही चौड़ाई के दो छल्ले काटें। आपको एक बेयरिंग की भी आवश्यकता होगी, जिसे सुपरग्लू से धोना होगा ताकि यह घूमे नहीं। हम आंतरिक रिंग में एक लकड़ी की "टैबलेट" दबाते हैं, जिसके केंद्र में नुकीले सिरे वाली धातु की छड़ के लिए एक छेद ड्रिल किया जाना चाहिए।

हमने रॉड के एक छोर पर प्लास्टिक ट्यूब का एक टुकड़ा रखा (आप इसे बॉलपॉइंट पेन से उधार ले सकते हैं)। प्लास्टिक की अंगूठी में, हम रॉड के लिए दो छेद ड्रिल करते हैं और इसे बड़े व्यास के धातु ट्यूबों (आप टेलीस्कोपिक एंटीना के खंडों का उपयोग कर सकते हैं) का उपयोग करके असर के घूर्णन अक्ष के साथ जोड़ते हैं।

यांत्रिक जाइरोस्कोपों ​​में से सबसे अलग है रोटरी जाइरोस्कोप - तेजी से घूमने वाला कठोर शरीरजिसके घूर्णन की धुरी अंतरिक्ष में अभिविन्यास बदलने में सक्षम है। उसी समय, गति
जाइरोस्कोप का घूमना उसकी धुरी के घूमने की गति से काफी अधिक है
घूर्णन. ऐसे जाइरोस्कोप की मुख्य संपत्ति बनाए रखने की क्षमता है
अंतरिक्ष में घूर्णन अक्ष की अपरिवर्तनीय दिशा के अभाव में
उस पर बाहरी ताकतों का प्रभाव।

इस वीडियो को अवश्य देखें.
यह एक दुकान जाइरोस्कोप है:

हां, कचरे से)) हमें आवश्यकता होगी - लेमिनेट का 1 टुकड़ा (मुझे अपने दादाजी से एक स्क्रैप मिला)।
बालकनी), 2. कैन का निचला भाग और ढक्कन (मैंने फलियाँ खा लीं, मुझे मिल गईं
जार) 3. स्टील की छड़ी (सबसे कठिन हिस्सा सड़क पर पाया गया)
4. प्लास्टिसिन (मेरी बहन से चुराया हुआ) 5. मेवे या (और) बाट 6. दो
एक स्क्रू, एक सेंटर पंच (अंत में एक नुकीली चीज, वह निकल जाएगी और एक सूआ, सब कुछ दादाजी के पास है)
6. तार (तांबा मोटा, मेरे दादाजी द्वारा पाया गया)) 7. पॉक्सिपोल (या अन्य सख्त
गोंद, मेरे दादाजी से लिया गया)) 8. इंसुलेटिंग टेप (ibid.)) 9. धागे (लॉन्च करने के लिए और कुछ और)
भी, मेरी दादी पर)) साथ ही एक आरी, एक पेचकश, आदि ...
यहाँ सामान्य विचार स्पष्ट है

फिर हम मुख्य भाग को इकट्ठा करेंगे - रोटर (या किसी तरह अलग)) हम नीचे लेते हैं और
गर्दन (वे समान हैं) हम उनमें एक छेद बनाते हैं (केंद्र में !!) छेद होना चाहिए
लोहे की छड़ी जितनी मोटी हो। हमने लोहे की छड़ को लंबाई, सिरे में काटा
तेज़ करें। संरेखण को बेहतर बनाने के लिए, रॉड को ड्रिल में डालें और कैसे करें
मशीन को 2 तरफ से एक फ़ाइल के साथ तेज करें, आपको इसके लिए एक नाली बनाने की भी आवश्यकता है
एक धागे के साथ पौधे लगाएं (आप इसे फोटो में पा सकते हैं)) डिस्क में से एक पर हम प्लास्टिसिन फैलाएंगे, और
हम इसमें नट और सिंकर भरते हैं (जिसके पास स्टील की अंगूठी होती है, अंत में)।
भव्य) फिर दोनों डिस्क (सैंडविच) को कनेक्ट करें और उन्हें छेद के माध्यम से छेदें
अक्ष। पूरी चीज़ को पॉक्सीपोल से चिकना करें, इसे (केस) को एक ड्रिल में डालें और अभी के लिए
पॉक्सीपोल ठंडा हो रहा है, हम डिस्क को केन्द्रित करेंगे (ताकि हरा न करें) यह सबसे महत्वपूर्ण है
काम का हिस्सा। संतुलन सही होना चाहिए।