Хамгийн энгийн квадрокоптер. DIY quadcopter - алхам алхмаар угсрах заавар

$("h1").addClass("хуваалцах_блок"); $(баримт).бэлэн(функц()( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $(" h1").өмнө($(".share.top"); ))

гол шалтгаанХүмүүс квадрокоптер угсрах сонирхолтой байгаа нь анхны төхөөрөмж худалдаж авахад мөнгө хэмнэх хүсэл юм. Гэсэн хэдий ч энэ нь цорын ганц шалтгаан биш юм. UAV удирдах хобби нь жишээлбэл, квадрокоптерын уралдаанд оролцох нь илүү их зүйл болж хувирдаг тул аль болох олон удаа дасгал хийж, нисдэг дронынхаа дизайныг эцэслэн боловсруулж байж л ялах боломжтой тул энэ асуудлыг олон хүн сонирхож байна.

Дууссан иж бүрдлийг угсрах

Үнэхээр хүсч буй хүмүүсээс квадрокоптерыг өөрийн гараар угсрах магадлал өндөр байдаг. Энэ ажлыг анхан шатны угсралт болгон хялбаршуулахын тулд зохих хэсгүүдийн багцыг авах шаардлагатай. Тэдний өртөг нь RTF загварын квадрокоптеруудаас хэд дахин бага юм. Үүний шалтгаан нь хэрэглэгч зөвхөн бүтцийг угсрахаас гадна програм хангамж, тохируулга, төхөөрөмжийн нарийн тохируулгыг хариуцдаг. Ийм иж бүрдэлүүдийн гол давуу тал нь мотор, чип, хайрцагны жингийн хүчийг сонгох шаардлагагүй юм.

Агаар дахь төхөөрөмжийн үйл ажиллагаанд шууд нөлөөлдөг дизайны тэнцвэрт байдлын талаар санаа зовох нь утгагүй юм. Энэ тохиолдолд квадрокоптер нь хурд, нислэгийн цаг зэрэг төлөвлөсөн бүх шинж чанартай байх болно. Иж бүрдэл сонгохдоо квадрокоптер нь цул эсвэл эвхэгддэг эсэхийг сонгож болно, i.e. модульчлагдсан. Сүүлчийн сонголт нь хангалттай том, гэхдээ нэгэн зэрэг зөөврийн загвартай байхыг хүсдэг хүмүүст илүү сонирхолтой байх болно. Ийм загвар нь ихэвчлэн маш түрэмгий, сонирхолгүй загвартай байдаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

Учир нь иж бүрдэл нь хамгаалалтын болон гоёл чимэглэлийн функцийг гүйцэтгэдэг гаднах гэрийг агуулдаггүй. Угсралтын дараалал ижил төстэй бүтэцэд ангиудын иж бүрдэлд хавсаргасан зааварт заасан. Ихэвчлэн ийм квадрокоптеруудыг угсрах нь хуванцар, металл эсвэл нүүрстөрөгчөөр хийсэн экзосклетон дээр бүрэн мотор суурилуулахаас эхэлдэг. Тэдгээрийн дараа суурилуулсан моторуудад цахилгаан зохицуулагчийн үүрэг гүйцэтгэдэг PIN кабель суурилуулсан. Цаашилбал, дохио хүлээн авагч ба үндсэн сэтгэлгээний төв - хяналтын модулийг хайрцаг дээр суурилуулсан.

Угсралтын төгсгөлд загварыг бусдаас ялгах зай, хавчаар, LED болон бусад модулиудыг суурилуулсан. Эндээс алхам алхмаар угсралт дуусч, бүх зугаа цэнгэл эхэлдэг, тухайлбал төхөөрөмжийг анивчих, тохируулга хийх, нарийн тааруулах үйл явц нь эд анги үйлдвэрлэгчээс хамааран хагас цагаас гурван цаг хүртэл үргэлжилдэг. цаг. Програм хангамжийг шинэчлэх үед зай бүрэн цэнэглэгдсэн байх нь чухал юм. Үгүй бол энэ үйл явц бүтэлгүйтэж магадгүй юм.

Хиймэл материалаас угсрах

Харамсалтай нь бүрэн хэмжээний квадрокоптерыг хиймэл материалаар бүрэн угсарч чадахгүй хэвээр байна. Ямар ч тохиолдолд та эд ангиудын багц худалдаж авах хэрэгтэй болно. Гэхдээ та тэдгээрийг бүхэлд нь биш, харин зөвхөн хамгийн хэрэгцээтэйг нь авах боломжтой. Үүнд мотор, шураг, хүлээн авагчтай хяналтын самбар, батерей орно.

Энэ бол квадрокоптерыг зүгээр л агаарт өргөж, тоног төхөөрөмжийн тусламжтайгаар удирдахад шаардлагатай бүх зүйл юм. Энэхүү бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь агаарт задрахгүй байхын тулд тэдгээрийг удаан эдэлгээтэй боловч хөнгөн биед бэхлэх шаардлагатай. Та үүнийг хиймэл материалаар хийж болно. Зайрмагны савхаас эхлээд хуванцар таг, шил хүртэл юу ч хэрэглэж болно.

Нэмэлт худалдан авалтын хувьд та тоног төхөөрөмж худалдаж авах шаардлагатай болно, учир нь үүнгүйгээр угсарсан төхөөрөмжийг удирдахад маш хэцүү байх болно. Та сүлжээнээс квадрокоптерын схемийг олох эсвэл өөрөө хийх боломжтой. Их биеийг бүтээхдээ нислэгийн чанар, тэнцвэр, тогтвортой байдал, барилгын хөнгөн байдлын талаар санах нь зүйтэй.

Үгүй бол төхөөрөмж нь UAV биш, харин мөлхөж буй мини сэнс болж хувирах болно алсын удирдлага. Бүтээсэн дизайныг тодорхойгүй хугацаагаар боловсронгуй болгох боломжтой тул эхний угсралтын үеэр та үйл явцын сонирхлыг алдахгүйн тулд маш их хичээх шаардлагагүй болно.

Нарийн төвөгтэй тооцоололгүйгээр техникийн хэсгийг аль болох тэнцвэртэй байлгахын тулд та бага зэрэг заль мэх ашиглаж болно. Та тодорхой нийтлэг загварыг сонгож, үндсэн жагсаалтаас дагалдах хэрэгслийг захиалж болно. Захиалга хийхдээ нарийн ширийн зүйлийг зөв зааж өгөх нь чухал. Тиймээс захиалгын жагсаалтад баруун болон зүүн эргэлттэй 2 мотор байх ёстой.

Тэдгээр нь тохирох боолттой хосолсон байх ёстой - баруун ба зүүн гартай. Үгүй бол төхөөрөмж ажиллахгүй болно. Эд анги угсрах явцад гэмтэлтэй хоосон зай гарч ирэх магадлал үргэлж байдаг тул заримыг нь солих тохиолдолд давхардсан тоогоор захиалж болно. Дээр дурдсан үйлдвэрийн иж бүрдэлээс ялгаатай нь ийм төхөөрөмжийг энгийн хэсгүүдээс нүцгэн гар, халиваар угсрах боломжгүй юм. Би гагнуурын төмрөөр ажиллах хэрэгтэй болно, цавуу буу, цахилгаан соронзон хальс ба хоёр талт тууз.

Зөвхөн ийм байдлаар л хүссэн квадрокоптероо авах боломжтой болно. Ажиллаж байгаа загвараа авсны дараа хүссэнээрээ сайжруулж болно. Гэрийн квадрокоптерын ажиллагааг нэмэгдүүлэх антенн, LED, дохио (жиргээч) болон бусад дэлгэрэнгүй мэдээллийг нэмнэ үү.

Квадрокоптерыг өөрөө хийх алхам алхмаар угсрах: гол зөвлөгөө

Өөрийнхөө квадрокоптер угсрахаас өмнө бодит байдлаас харалгүйгээр өөрийнхөө давуу талыг үнэл. Гагнуурын төмрөөр ийм аюултай хэрэгсэлтэй ажиллах чадвараас гадна санхүүгийн чадавхи, өөрөөр хэлбэл хувийн төсөвтөө хохирол учруулахгүйгээр квадрокоптерын эд ангиудад хэр их мөнгө зарцуулах боломжтойг анхаарч үзээрэй. Үүний дараа л идэвхтэй үйл ажиллагаа эхэлнэ.

Та маш сайн квадрокоптер худалдаж авах боломжтой - үнэгүй хүргэлтОрос, ТУХН-ийн орнуудад сайн үнэ!

Квадрокоптерыг өөрийн гараар хэрхэн угсрах талаар хэрэгтэй видеонууд

Квадрокоптерыг бараг ямар ч томоохон онлайн дэлгүүрээс худалдаж авч болно, эсвэл та өөрийн гараар дрон хийж болно. Юуны түрүүнд юу байсан нь тодорхойгүй байна: коптеруудыг олноор нь үйлдвэрлэх эсвэл радио сонирхогчдын бие даасан нисгэгчгүй онгоц бүтээх анхны оролдлого. Гэхдээ энэхүү хобби нь радио удирдлагатай төхөөрөмжүүдийн шүтэн бишрэгчдийн дунд түгээмэл болж байгаа нь квадрокоптер загварч, цуглуулагчийг хайхрамжгүй орхиж чадахгүй.

DIY квадрокоптер загвар

Олон дрон хэрэглэгчид квадрокоптерыг хэрхэн угсрах талаар сонирхож байна өөрийн гараар. Харин энэ хүсэл нь нислэгийг бүрэн хянах, буудлагын үйл явцыг хянах хүслээс үүдэлтэй юм.

AT өөрөө угсрахКоптер нь хэд хэдэн давуу талтай: Юуны өмнө, энэ нь танд хэрэгтэй параметр бүхий төхөөрөмжийг бий болгох боломж юм. Хоёрдугаарт,Ийм төхөөрөмжийг өөрчлөхөд илүү хялбар байдаг тул та үргэлж шинэ эд ангиудыг хавсаргах эсвэл жишээлбэл батерейг сольж, илүү хүчирхэг тэжээлийн эх үүсвэрээр хангах боломжтой. Гуравдугаарт, энэ нь үйлчилж болно сонирхолтой туршлагашинэ хобби хийх анхны алхам болоорой.

Сөрөг талуудаас харахад ийм угсралт нь зөв хэсгүүдийг олох, техникийн хэсгийг бүхэлд нь судлахад маш их цаг зарцуулдаг гэдгийг онцлон тэмдэглэж болно. Тэгээд ч “эхний хуушуур бөөгнөрөхгүй” гэх баталгааг хэн ч гаргаж чадахгүй. Нөгөөтэйгүүр, одоо радио инженерийн чиглэлээр олон тооны төрөлжсөн дэлгүүрүүд байдаг бөгөөд олон тооны схемүүд нь гар хийцийн хувилбаруудын бэлэн загваруудын жишээг ашиглан квадрокоптерын төхөөрөмж, үйл ажиллагааны зарчмуудыг ойлгоход тусална. .

Түүнчлэн, олон хүмүүс брэндийн төхөөрөмж худалдан авахаас хамаагүй хямд байх боломжтой гэсэн үндэслэлээр дрон загварчлалд ханддаг. Гэхдээ энд ч гэсэн та төхөөрөмжийг ямар шинж чанартайгаар авахыг хүсч байгаа, энэ нь танд чухал эсэхээс ихээхэн шалтгаална Гадаад төрхквадрат. Түүгээр ч зогсохгүй, дроныг илүү ажиллагаатай болгоход туслах ойр ойрхон өөрчлөлт хийх нь бас нэлээн пеннитэй байх болно.

Зохион бүтээгч Жаспер ван Ленен 2013 онд бие даан дрон угсрах хүсэлтэй хүмүүст зориулсан иж бүрдлийг танилцуулж байжээ. Чемоданд түүнд хэрэгтэй бүх зүйл байсан: цахилгаан хэрэгсэл, мотор, радио, биеийн хэсгүүд. Бүх хуванцар эд ангиудыг 3 дээр хэвлэсэнДпринтер.

Худалдан авах уу эсвэл хийх үү?

Өөрөө коптер хийх шийдвэр нь спортын сонирхол гэж нэрлэгддэг зүйлээр тодорхойлогддог эсвэл мөнгө хэмнэх хүсэл эрмэлзэлтэй холбоотой байж болно. Эхний болон хоёр дахь тохиолдлын аль алинд нь бүх давуу болон сул талуудыг жинлэх, түүнчлэн давуу болон давуу талуудыг тодорхойлох нь чухал юм. сул талуудөөрөө угсрах үед.

Цаг хугацаа

Дээр дурьдсанчлан, DIY нисгэгчгүй онгоцны гол сул тал нь цаг хугацаа байж болно. Эцсийн эцэст, нисэхэд бэлэн квадра захиалж, ганц хоёр долоо хоног хүлээж, өөрийн таашаалд нийцүүлэн ашиглах нь нэг хэрэг. Гэхдээ өөрөө угсрахдаа цаг хугацааны хувьд нөлөөлж болох хэд хэдэн нюансууд байдаг.

1. Таны гарт нэгэн зэрэг орох боломжгүй бүх шаардлагатай сэлбэг хэрэгслийг олж авах.
2. Мөн дрон юунаас бүрддэг, хэрхэн ажилладаг талаар тодорхой ойлгохын тулд техникийн хэсгийг судлахад цаг хугацаа шаардагдана.
3. Нислэгийн хянагчийг угсрах, тохируулах нь цаг хугацаа, мэдээжийн хэрэг тэвчээр шаарддаг.
4. Post-build гэдэг нь зөвхөн туршилт хийхээс гадна алдаанууд дээр ажиллах, "дахин боловсруулах" гэсэн үг бөгөөд энэ нь маш их цаг хугацаа, хүчин чармайлт шаарддаг.

Туршлага

Эхний цэгийг олон талаар нөхөх нь радио удирдлагатай төхөөрөмжийг өөрөө угсрах туршлагатай байх болно. Нэмж дурдахад, хэрэв та "үйлдвэрийн" загвартай дрон угсарвал энэ нь квадратын "чихмэлийг" судлахад туслах хэрэгсэл болж чадна. Гэхдээ ийм чуулгантай анх удаа тулгарсан хүмүүсийн хувьд хоёр сонголт байна.

A) Хамгийн хямд квадрокоптер загварыг худалдаж аваарай, энэ нь зөвхөн загвар болохоос гадна эд ангиудыг нь таны нисдэг тэрэгний зээлээр авах боломжтой;

B) Бүх мэдээллийг авах боломжтой форум, тусгай сайтуудаас тусламж хүс, мөн шаардлагатай бүх эд ангиудын нэрийг зааж өгснөөр коптерийг алхам алхмаар угсрах талаар дэлгэрэнгүй уншина уу.

Үнэ

Олон хүмүүс ийм төхөөрөмж нь худалдаж авсан төхөөрөмжөөсөө хямд байх болно гэсэн үндсэн дээр квадрокоптер угсрахаар шийддэг. Гэхдээ энд анхаарах хэд хэдэн зүйл байна:

• Мэдээжийн хэрэг, хэрэв та хамгийн бага зардлаар хийцтэй төхөөрөмжөөс квадрат угсрах зорилго тавьсан бол бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ижил үнийн хүрээнд худалдаж авах боломжтой тул ямар ч асуудал гарахгүй. Гэхдээ энд та өндөр даацын хүчин чадалтай хүчирхэг төхөөрөмжийг бүтээх боломжгүй гэдгийг ойлгох хэрэгтэй.
• Хэрэв та хэдхэн минутын турш агаарт хөөрөх, хөөрөх энгийн чадвар биш харин квадрокоптерын шинж чанарт тулгуурладаг бол эндээс худалдаж авсан болон гар хийцийн нисдэг тэрэг хоёрын хооронд мэдэгдэхүйц ялгаа гарах магадлал багатай юм. Мэдээжийн хэрэг зардлын 10-20 хувийг хэмнэх боломж хэвээр байх болно.

Квадрокоптер, гексакоптер эсвэл трикоптерыг өөрөө угсрах нь өөрийгөө инженер, механикчаар туршиж үзэх боломж бөгөөд танд хамгийн их хамааралтай шинж чанаруудтай өвөрмөц загварыг бүтээх боломжийг олгодог. Гэхдээ энэ нь бэлэн төхөөрөмж худалдаж авахаас хамаагүй хялбар бөгөөд хямд арга гэж найдах нь үнэ цэнэтэй зүйл биш юм.

Нарийвчилсан мэдээлэл, угсрах үйл явц, нюансууд

Тиймээс та анхны квадрокоптероо бүтээхээр шийдсэн. Эхлэхийн тулд "туршлагатай" дизайнеруудын туршлагад хандах нь зүйтэй. Энд янз бүрийн форум, вэбсайтууд, видео "амьдралын хакерууд" аврах ажилд ирнэ.

Аливаа дрон нь хоёр үндсэн хэсгээс бүрддэг - түүнийг ажиллуулдаг механизм, уг "чихмэл" -ийг бэхэлсэн хүрээ. Коптер нисэхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

• нислэгийн хянагч;
• Зай;
• Тэдгээрт бэхлэгдсэн мотор ба сэнс;
• хурд хянагч;
• Эргэдэг механизмыг бий болгох серво шугам;
• Төрөл бүрийн хэрэглээний материалууд: эрэг, холбогч, чичиргээний эсрэг хөвөн, цавуу, уян хатан тууз.

Хүрээг фанер эсвэл удаан эдэлгээтэй хуванцараар хайчилж болно, түүний хэлбэр нь нисгэгчгүй онгоцны төрлийг ихээхэн тодорхойлдог: энэ нь три-коптер, квадро-коптер эсвэл гексоптер байх уу. Энэ нь хянагч ба батерейг бэхэлсэн үндсэн хүрээ, мотор бүхий дам нуруу, эргэдэг механизм, хурд хянагчийн бүтцээс бүрдэнэ. Гар нь хөдөлдөг бол, ялангуяа том квадрокоптер хийх гэж байгаа бол дараа нь тээвэрлэхэд асуудал гарахгүй байх нь дээр.

Өөрийнхөө гараар квадрокоптер бүтээх нь өөрийгөө инженер, дизайнерын хувьд туршиж үзэх боломж юм. Коптерыг хамгийн их хэмжээгээр өгч болно өөр хэлбэр, бэлэн хүрээ болон гэртээ хийсэн хүрээг ашиглан үүнийг зөөвөрлөхөд туслах нэмэлт байгууламжаар тоноглохыг хичээ. янз бүрийн зүйлонгоцонд.

Хэрэв пилотыг агаарын гэрэл зураг авахад ашиглах юм бол камерын түдгэлзүүлэлт байгаа эсэхийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Төхөөрөмжийн ачааллын хүчин чадал нь хөдөлгүүрийн хүч, сэнсний хэмжээ зэргээс хамаарна. Хүнд дижитал эсвэл хагас мэргэжлийн камерын тухай ярихад энэ баримтыг анхаарч үзэх нь чухал юм.

Нислэгийн хянагч нь PC-ээр тохируулагдсан бөгөөд та эхлээд суулгах ёстой тусгай хөтөлбөр MultiWii эсвэл Arduino-д зориулж худалдаж авсан хянагчийн загвараас хамаарна. Мэдээжийн хэрэг та квадрокоптероос дохиог удирдаж, хүлээн авахын тулд радио дамжуулагч, жишээлбэл DSM2 худалдаж авах хэрэгтэй болно.

Квадрокоптер бол насанд хүрэгчдэд зориулсан маш сонирхолтой тоглоом юм. Энэ бол зугаа цэнгэлийн зах зээл дэх шинэ технологийн бодит биелэл юм.

Та Хятадад ямар ч асуудалгүйгээр квадрокоптер захиалж болно, ижил Aliexpress дээр, түүнд зориулсан электроникууд нь боломжийн үнэтэй байдаг. Ийм сурталчилгааны хуудсыг хянах нь туйлын хялбар байх болно, учир нь таны ур чадварыг дээшлүүлэх янз бүрийн симуляторууд байдаг. Гэхдээ хямд үнэтэй квадрокоптерыг өөрийн гараар хэрхэн угсрах сонголтыг авч үзье.

Тиймээс бүх сэлбэг хэрэгслийг Хятадаас захиалах шаардлагатай хэвээр байх болно, энд тэдний жагсаалт байна.
Эхлээд та хөдөлгүүр худалдаж авах хэрэгтэй. Тэдэнд 4 нэгж хэрэгтэй. Загвар D2822/14 1450кв.
Хурдны зохицуулагч бас хэрэгтэй, тэдэнд 4 ширхэг хэрэгтэй болно. Санал болгож буй загвар Turnigy Multistar 30 Amp Олон ротортой Brushless ESC 2-4S.
Мөн зүүн, баруун эргэдэг сэнс хэрэгтэй. Загварууд Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (4 ширхэг - Ногоон)болон 11x4.7SFтус тус.

Multistar хянагч нь 3.5 мм-ийн залгууртай утастай кабель шаарддаг. Загвар (4 X 3.5 мм-ийн XT60).

Самбарыг ашиглан квадрокоптерыг удирдах боломжтой болно MultiWii NanoWii ATmega32U4, USB портоор дамжуулан компьютерээс алсаас удирдах боломжтой.

Та мөн төхөөрөмжийг эрчим хүчээр хангах хэрэгтэй - хэд хэдэн батерейг аваарай Нано-Tech 2200 30C. Яагаад хэд хэдэн гэж? Цэнэг дуусахад урам хугарахгүйн тулд та үргэлжлүүлэн нисэх боломжтой. Хэрэв та задгай газар ажиллахыг хүсч байвал дор хаяж 4 нэгж авна. Мөн батерейнд цэнэглэгч хэрэгтэй, бид брэндийг санал болгож байна HobbyKing хувьсагч 6S 50W 5A.

Радио удирдлагад Turnigy 9x шаардлагатай - мөнгөний хувьд хамгийн сайн үнэ цэнэ. Энэхүү төхөөрөмж нь квадрокоптерийг 900 м хүртэлх зайд удирдах боломжтой болно.Та хүлээн авагчийг дамжуулагчийн хамт худалдаж авна, энэ нь нэг багцад ирдэг.

Холбогч нь хавтанг хүлээн авагчтай холбоход ашиглагддаг. Турни 9х.

Мотортой холболтыг сунгахын тулд танд нэмэлт утас хэрэгтэй болно, дараа нь холбоход хялбар болгохын тулд хэд хэдэн өнгөт кабелийг аваарай.

Гэртээ өөрийн гараар квадрокоптер хийхээсээ өмнө хүрээ худалдаж авах уу, эсвэл өөрөө хийх үү гэдгээ бодох хэрэгтэй.

Хэрэв та удаан хугацаанд хуурахыг хүсэхгүй байгаа бол хүрээ худалдаж авах боломжтой. Эвдрэл гарсан тохиолдолд та эд ангиудыг захиалах шаардлагатай хэвээр байх болно гэдгийг санаарай.

Өөрийнхөө гараар квадрокоптерын хүрээ нь хагас цагийн дотор эвдрэлийг арилгах боломж бөгөөд энэ нь шаардлагагүй юм. нэмэлт ажилквадрокоптер үйлдвэрлэхэд .

Утас тасрахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд хэрэглэнэ хуванцар хоолой. Тэд утсыг бэхжүүлж, бүтцийг илүү бат бөх болгоно. Та хананд бэхэлгээ худалдаж авах боломжтой, мөн эд ангиудыг эргүүлж болно. Үүний үр дүнд нэлээд тогтвортой загварыг олж авах боломжтой бөгөөд энэ нь зөвхөн электроникийг тээвэрлэх төдийгүй камертай өөрөө хийдэг квадрокоптер болно.

Хоолойноос квадрокоптерын хүрээ угсрах тухай видео түүхийг үзээрэй.

Видео: өөрөө хийх төсөвт квадрокоптер угсралт

Квадрикийг нэг газар өлгөж, гэрэл зураг, видео бичлэг хийх боломжтой тул олон гэрэл зурагчид дэвшлийг дагаж мөрдөж, видео зураг авалтад зориулж квадрокоптер худалдаж авдаг.

Технологийн дэвшлийг дагаад квадрокоптер бидний амьдралд нэвтэрч байна. Өнөөдөр Хятадаас квадрокоптерт цахилгаан бараа захиалах нь маш хямд байна. Квадрокоптерын хүрээг өөрийн гараар хийсэн материалаар угсрах нь тийм ч хэцүү биш юм. Та нислэгийн симуляторуудын тусламжтайгаар хэрхэн нисэх талаар сурах боломжтой. Тиймээс гол зүйл бол өөрийн гараар квадрокоптер хийх хүсэл юм.

Квадрокоптерт зориулж бэлэн цахилгаан хэрэгсэл худалдаж авах нь хамгийн сайн арга юм.

Гар хийцийн квадрокоптерын дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Квадрокоптер мотор, 4ш - D2822/14 1450кв

Мэдээжийн хэрэг, нэмэлтээр жижиг квадрокоптер худалдаж авах нь бага зэрэг үнэтэй боловч үүн дээр ниссэнээр та том квадрокоптерыг камертай удирдаж, унахгүйгээр жолоодох чадвартай болно! Жижиг тоглоомыг хүүхдэд үргэлж өгч болно.

Мөн эцэст нь, богино хэмжээний видеоквадрокоптерын нислэг, камерын бичлэг.

Энэ нийтлэлд бид гар хийцийн квадрокоптер хийх үндсэн зарчмуудыг авч үзсэн. Хэрэв та илүү ихийг мэдэхийг хүсвэл хэсгийг үзнэ үү

iskra сэтгэгдэл:

500 метрийн радиуст нисэхийн тулд квадрокоптерыг дэлгэцэн дээрх бодит цагийн камертай хэрхэн яаж хийх вэ

chelovek сэтгэгдэл:

Залуусаа туслаарай!
Би эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглан arduino мега платформ дээр квадрик угсрахыг хүсч байна:

Эхлээд дөрвөлжингийн хэмжээг сонгоод ханын цаасны зураг дээр зурж эхлэв.

Дашрамд хэлэхэд би 45 размерыг сонгосон - универсаль, учир нь энэ бол миний анхны дрон бөгөөд би аль чиглэлд хөгжихийг хараахан мэдэхгүй байна.

Гэртээ бүх шилэн материалыг цуглуулсны дараа би хоёр ижил суурийг хайчилж эхэлсэн бөгөөд тэдгээрийн хооронд туяа хавчуулна.


Цацраг үйлдвэрлэх материал нь 10 * 10 мм хэмжээтэй хөнгөн цагаан дөрвөлжин профиль байв

Урьдчилан үзэх хувилбар...
Би суурийн хоорондох дам нурууг шураг, самар ашиглан зассан, би өөр юу ч бодсонгүй)

Цаашаа явцгаая...
Хөл, явах эд анги нь мөн шилэн материалаар хийгдсэн байв. Ноорог зурсны дараа би хоосон зайг хайчилж эхлэв

Дараа нь тэр халивыг тамлаж эхлэв

Бүх зүйлийг үл харгалзан дрон хөл дээрээ боссон хэвээр байна)

Тэгээд одоо - жинлэх. Ямар ч тоног төхөөрөмжгүй хүрээний жин 263 грамм байв. Энэ бол нэлээд зөвшөөрөгдөх жин гэж би бодож байна, гэхдээ та юу гэж бодож байна вэ?

Одоо хүрээ угсарч дууссаны дараа та бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг суулгах ажлыг үргэлжлүүлж болно.
Би эдгээр мотор, зохицуулагчийг сонгосон:
Simonk 20A ESC-тэй EMAX XA2212 820КВ 980КВ 1400КВ мотор
Бүтээгдэхүүн http://www.site/ru/product/1669970/Бүх cc3d мэддэг тархи
CC3D нислэгийн хянагч
Бүтээгдэхүүн http://www.site/ru/product/1531419/Зай:
Лити-полимер батерей ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Бүтээгдэхүүн http://www.site/ru/product/8851/
Би стандарт загалмай бүхий моторуудыг боолт, самар дээрх дам нуруунд холбосон



Моторуудыг суурилуулсан. Би зохицуулагчийг цахилгаан соронзон хальстай холбож, радиаторыг цацрагт холбосон.



Дараа нь би цахилгаан түгээх самбарыг шилэн хавтангийн хооронд байрлуулсан

Шаардлагатай бүх утсыг (зохицуулагч, зогсоолын гэрэл) гагнах.
Төгс төгөлдөр хүмүүс үздэггүй)))

Функцийг шалгасан...

Эрчим хүч түгээх самбарыг суулгасны дараа би тархиа холбож эхлэв. Trite тэднийг 2 талт соронзон хальс дээр наасан.

Мөн хүлээн авагчтай ирсэн

Батерейны бэхэлгээ нь квадратын ёроолд байрлах Velcro-ийн ачаар хийгддэг.

Тэгээд л болоо! Квадрокоптерын нислэгийн жин 993 грамм. Нислэгийн хянагчийг анивчсаны дараа би эхний туршилтыг хийхээр гадаа гарав.

2.50 минутын нислэгийн видеог үзээрэй

Квадрокоптерыг 2016 оны зуны сүүлээр үйлдвэрлэсэн бол одоо 2017 оны эхэн үе болж байна. Энэ хугацаанд квадрокоптер хангалттай хугацаанд тэнгэрт байсан. AT Энэ мөчкоптер бүрэн бүтэн, нэг ч осол гараагүй, самбар дээр камер суурилуулахын тулд бага зэрэг сайжруулсан. Цаашид үүн дээр fpv нисч сурмаар байна. Одоо би аажмаар Fpv системийг угсарч эхэлж байна, видео дамжуулагч, хүлээн авагч захиалсан байна))

Дээрхийг уншсан бүх хүмүүст баярлалаа, хэрэв танд асуулт, зөвлөгөө, хүсэл байвал сэтгэгдэл дээр бичээрэй. Доорх нь квадрокоптер дээр суурилуулсан камер болон нисдэг тэрэгний өөрийнх нь авсан гэрэл зургууд юм.

Увтай хамт. Алексей