Өөрийнхөө гараар мотортой хөлөг онгоцыг хэрхэн яаж хийх вэ. Бид мотортой энгийн завь хийдэг

Увертюра

Гурван жилийн өмнө найз нөхдийнхөө нөлөөгөөр мөрөг загас барих сонирхолтой болжээ. Тэд надад барихыг зааж өгсөн, тэд надад бүх нууцыг хэлсэн. Эхний карпууд явлаа. Тэгээд нэг удаа загасчлах аялалд би мөрөг загастай загасчинг атаархсан нүдээр харсан. Энэ завь надад үнэхээр таалагдсан. Би энэ нь хэр үнэтэй вэ гэж асуусан - надад үнэхээр дургүй байсан ("нэг минут" 1000 доллар). Би google-ээр хайсан - та үүнийг 100 доллараар авч болно, гэхдээ тийм биш. Нэмж дурдахад миний толгойд өөрийгөө зугаацуулж, хүүгийнхээ сонирхлыг татахуйц гэрийн хийсэн томоохон төлөвлөгөө эргэлдэж байв.

Эхний шийдвэрийг гаргасан: өөрийн гараар өгөөш хүргэх завь хийх. Би RC загварчлалын талаархи форумуудыг гүйлгэж, тооцооллыг олж мэдээд манжингаа маажив. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд 150 орчим доллар тааруухан гарсан. Тийм ээ, энэ даалгавар надад дэндүү амархан санагдсан (надаа хөөрхийлөлтэй).

Хоёрдахь шийдвэрийг гаргасан: хамгийн төсөвтэй завийг өөрийн гараар, хамгийн тохиромжтой нь үнэ төлбөргүй хийх. Үнэнийг хэлэхэд, найзууд аа, шуналдаа биш, спортын сонирхлоос үүдэлтэй.

Тиймээс, үзэл баримтлалыг боловсруулсан: Би DTMF удирдлага дээр завь хийхээр шийдсэн. Энэ нь та нэг гар утаснаас (дамжуулагч) нөгөө рүү (хүлээн авагч) залгаж, товчлуурыг дарахад өөр аялгуутай "бип" сонсогддог. Хоёрдахь утсан дээр (хүлээн авагч) хүлээн авсан аялгуунаас хамааран энэхүү "дуугаралтыг" өөр өөр удирдлагын команд болгон хувиргах программчлахад л үлддэг (нэг дохио нь моторыг асааж, нөгөө нь зогсох, гурав дахь нь эргэх).

Энэ нь хичнээн энгийн болохыг харж байна уу? Би Arduino Uno самбар ашиглан дохиог хөрвүүлэхээр шийдсэн. Бид энэ асуудлыг Электроникийн хэсэгт нарийвчлан авч үзэх болно. Бие махбодоос эхэлье.

Хүрээ

Эхэндээ би хуучин тоглоомын гэрийг ашиглана гэж бодож байсан. Хүү нь (тэр ингэж хэлэхэд хувь хүн байсан) дугуйтай хуучин далайн дээрэмчин фрегатыг хялбархан бэлэглэжээ. Гэхдээ санал болгож буй тоног төхөөрөмжийг (батарей, мотор, электроник гэх мэт) урьдчилсан жинлэх явцад фрегат хангалттай даацгүй болох нь тогтоогджээ.

Харамсалтай нь би дэлгүүрт тохирох үнээр тохирсон хэлбэртэй тоглоом олж чадсангүй. Тэгээд би загас агнуурын завиныхаа их биеийг өөрөө хийхээр шийдсэн. Дахин хэлэхэд, олон форум, нийтлэлүүдийг гүйлгэж үзээд би шилэн болон эпокси материалаар үйлчлэх болно гэж шийдсэн.

Би завины их биеийг хийж эхэлсэн бөгөөд дараа нь материал түрхэхээр төлөвлөж байсан. Би ийм хоосон зай хийсэн: би шилэн хавтан, картоноос араг яс хийсэн. Би зүгээр л халуун цавуугаар шилэн хавтангаар зассан.

Дараа нь тэр араг ясны тасалгааг гипсээр (алебастр) дүүргэж эхлэв. Бяцхан амьдрал хакер: алебастр дээр бага зэрэг цуу нэмбэл энэ нь илүү удаан хатуурах боловч үүнтэй зэрэгцэн хийн эрчимтэй ялгарах тул өрөөг агааржуулахаа бүү мартаарай.

Диск хатах үед би үүнийг бага зэрэг засч, цаасан ноорогоор наасан бөгөөд ингэснээр дараа нь үүнийг хайрцагнаас нь салгахад хялбар болно.

Миний ашигласан шилэн даавууг мөн шилэн дэвсгэр гэж нэрлэдэг. Муруй хэлбэрийн хувьд үүнийг ашиглах нь дээр гэж худалдагч хэлэв. Эпокси бол хамгийн хялбар юм.

Дахин нэг минутын сүрьеэ: Та Агааржуулалт сайтай газар ажиллах хэрэгтэй. Би тоглож байгаа юм биш. Энэ чамд зориулагдаагүй шүдэнзний хайрцагхэдэн дусал холино. Би загас агнуурын завины их бие дээр хэд хэдэн удаа эпокси түрхэж байгаад гурван өдрийн турш амьсгалж чадахгүй, толгой өвдсөн.

Би эдгээр 2-3-4 давхаргыг хэрэглэсэн. Өмнө нь би гэртээ хийсэн хүмүүсийг гайхшруулж байсан: таны түрхсэн хоёр, гурван давхаргыг тоолох боломжгүй юм уу? Ажлын явцад заримдаа давхаргыг давхцуулж, заримдаа нөхөөс хийх шаардлагатай болдог. Тиймээс зүгээр л хэргийн хананы зузаан дээр анхаарлаа хандуулах нь дээр. Миний загас агнуурын завины хувьд их биений хана дунджаар 3 мм орчим зузаантай байдаг.
Дээр энэ үе шатЗагас барих цэгт өгөөш хүргэх завийг "Гоймонгийн мангас" гэж нэрлэдэг байсан тул. бүх чиглэлд наалдсан шилэн дэвсгэр.

Мөн маш их том ширхэгтэй зүлгүүр. Дараа нь үйл явц нь тодорхой байна: үрэх, шаваас, үрэх, шаваас. Энэ нь таны гараар хийж чадах хамгийн сайн зүйл гэдгийг ойлгох хүртэл.

Би хайрцгийг хоосон зүйлээс гаргаж авахад 1 кг 200 гр жинтэй байсан. Ийм хөшүүн чанар, даацын хувьд маш сайн.

Усан бууг аль хэдийн байрлуулсан үед будсан (дараагийн хэсэгт тайлбарласан). Уран зураг гурван үе шаттайгаар явагдсан: праймер, хоёр давхар будаг "Дарвуулт завины паалан PF-167".

Мотор. Холболт. Үхсэн мод. Шураг

Энэ бүлэгт би эхлэгчдэд хөлөг онгоцны үйлдвэрлэлд хамгийн аймшигтай зүйл болох гар хийцийн үхсэн модны тухай (ус үл нэвтрэх босоо ам) болон түүний хоёр талд юу байгаа талаар ярих болно: сэнс ба моторын тухай. За, энэ бүгдийг өөрийн гараар хэрхэн холбох вэ, ингэснээр өгөөшний завь дээр найдвартай, жигд ажиллах болно.

Завины гар хийцийн үхсэн мод нь дараахь бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдэнэ.

• Кейс - хуучин хөргөгчний нимгэн ханатай хоолой юм. Гаднах диаметр нь 5 мм, дотоод диаметр нь 4.5 мм. 6 мм-ийн гадна диаметртэй холхивч нь хоёр талдаа зогсохын тулд ирмэгийг гараар өнхрүүлэх шаардлагатай байв.
• Босоо ам нь 3 мм-ийн диаметртэй зэвэрдэггүй ган саваа юм. Нэг талаас би сэнсийг бэхлэхийн тулд M3 утсыг таслав.
• Холхивч 3*6*2 мм. Хятадуудаас захиалсан холхивч. Зураг дээр антертай холхивч байсан бөгөөд ирэхэд антерын оронд зөвхөн ямар нэгэн утас байсан нь тогтоогджээ. Хятадууд мөнгөө буцааж өгсөн, гэхдээ би аль хэдийн байгаа мөнгийг нь тавихаар шийдсэн.
• Газрын тосны лац. Тэдний үүргийг TO-220 тусгаарлагч бут (радио бүрэлдэхүүн хэсгүүд, хэрэв байгаа бол) гүйцэтгэдэг.

Дээрх зураг болон доорх видео нь үхсэн модыг хэрхэн угсарч байгааг харуулж байна.

Ашиглалтын явцад холхивчийн ойролцоох тос нь халж, илүү шингэн болж хувирдаг тул би энгийн 3/5 мм резинэн цагиргуудаас илүү олон тосны лацыг нэмэхээр шийдсэн. Тэдгээрийг холхивчийн урд шууд оруулдаг.

Би LITOL-24-ийг зузаан тосолгооны материал болгон ашигласан. Үхсэн модыг дүүргэхэд хэд хэдэн нюанс байдаг. Үхсэн модны биеийг тосоор дүүргэх шаардлагатай бөгөөд ингэснээр дотор нь зөвхөн өөх тос байхаас гадна өөхний тал нь биш, хагас нь ус юм. Үүнийг хийхийн тулд тариурын хамарыг таслан шулуун хоолой хийнэ. Поршеныг арилгасан. Ийм хоолойг зүгээр л торхонд (эсвэл танд байгаа бүх зүйл) тосоор хамгийн ирмэг хүртэл оруулдаг. Дараа нь поршений тариурыг тариурт хийж, зөвхөн дараа нь бид тосоор бүрэн бөглөрсөн тариурыг агааргүй гаргаж авдаг.

Харин шүүрч авах ажиллагааны хувьд шүүрч авах төхөөрөмжийг үйлдвэрээс авах ёстой гэдгийг танд мэдэгдэхийг би өөрийн үүрэг гэж үзэж байна. Би гар хийцийн резин, металлын олон сонголтыг шалгаж үзсэн боловч ердийн шүүрч авах, моторыг чавганы шугамд оруулах хүртэл найдвартай байдал, урсацын асуудал байнга гардаг байв.

Мотор сонгохдоо үнийг хараад эргэлзэж, өөр хувилбар хайж эхэлсэн. Би хамгийн хямд үнэтэйг нь олсон - энэ бол 540-4065 цахилгаан мотор юм.

Бага зэрэг сул мотор авах боломжтой байсан гэж би бодож байна, гэхдээ би өгөөшний завиа сул мотороор туршиж үзээгүй байгаа тул хэлж чадахгүй байна. Нэг батерейны цэнэгээс эрчим хүчний нөөцийг нэмэгдүүлэхийн тулд хэзээ нэгэн цагт энэ нь ирэх байх.

Сэнс нь 1 мм зузаантай гуулинаас бие даасан байдлаар хийгдсэн. Би гахайн чихний хэлбэртэй гурван ижил ирийг хайчилж авав. Мөн тэдгээрийг M3 утас бүхий хүрэл тавиур дээр гагнаж байна. Энэ нь сайн болсон, гэхдээ би үүнийг худалдаж авахыг зөвлөж байна, эс тэгвээс ирийг пропорциональ гагнахын тулд дасан зохицох хэрэгтэй болно.

Эхний туршилтуудын дараа бүх зүйл сайн ажиллаж байгаа нь тодорхой болсон, гэхдээ нэг нөхцөлтэй бол үхсэн мод нь сэнсээс холгүй тулгууртай бол. Миний хувьд шураг нь үхсэн модны гарцаас нэлээд зайд байрладаг. Би гурван MZ самарыг үхсэн модонд гагнах замаар усны тийрэлтэт их биетэй харьцангуй бэхэлгээ хийхээр шийдсэн бөгөөд усан буу, үхсэн модыг эрэг ашиглан холбоно.

Усан буу, эргүүлэх механизм

Өгөөш завины загвар зохион бүтээхдээ би сэнсний хэмжээ, тийрэлтэт танк, эргэлтийн механизмыг нэгэн зэрэг харьцуулсан. Олон сонголтыг ангилж үзсэний үр дүнд би үнэр дарагч савыг сонгосон. Бөмбөлөгний гаднах диаметр нь 42 мм орчим бөгөөд энэ нь шурагны тойргийн хэмжээнээс 4 мм, 3 мм-ээр том байна. эргэдэг механизмын диаметрээс бага бөгөөд үүнийг доор тайлбарлах болно.

Би 153 хэмжилт хийсний дараа чичирсэн гараараа завиныхаа дөнгөж дууссан их биеийг цооллоо.

Усан бууг халуун цавуугаар наасан. Ус авах нүх гаргасан. Цилиндрийг нэмэлт хатуу болгохын тулд би хөнгөн цагаан цооролт хийхээр шийдсэн, учир нь доторх метал нь маш нимгэн бөгөөд бага хүчин чармайлтаар амархан нугалж болно.

Дараа нь би хөдөлгүүрийн бэхэлгээг өгөөшний завины биед холбосон. Би үүнийг ингэж хийсэн: би үхсэн модонд шураг, хатуу холбоосыг холбосон. Авцуулах хэсэгт - бэхэлгээнд суурилуулсан мотор. Үүний дараа би завийг ийм байрлалд байрлуулж, мотор чөлөөтэй түдгэлзүүлсэн үед үхсэн мод хамгийн их босоо байрлалд орсон.

Бэхэлгээний зөв байрлалыг засахын тулд бага зэрэг цавуу түрхэж, хөргөсний дараа найдвартай бэхлэхэд шаардлагатай хэмжээний цавуу түрхээрэй.

Загас агнуурын завины "жолоон"-ын хувьд би аквариумын загасны хүнсний хуванцар савыг ашигласан. Дашрамд хэлэхэд энэ савыг үсрэгчид дөрвөн хэсэгт хуваасан. Усны тийрэлтэт цилиндртэй холбох бүх зүйлийг сайтар огтолж, тэмдэглэх нь надад үлддэг.

Эргэх хөшүүрэг нь 3 мм-ийн зузаантай шилэн материалаар хийгдсэн байдаг. Би ойролцоогоор хэлбэрийг хайчилж, дараа нь файл, зүлгүүрээр хүнсний лонхтой хэлбэртэй завсарлага хайчилж авав.

Би шүхэрнээс сүлжмэл зүү (зузаан нь 2 мм) аваад саваа (33x12 мм) чийгэнд тэсвэртэй гутал руу залгав.

Хилийн төгсгөлийг 90 градусын өнцгөөр нугалж, SG-90 серво руу оруулав.

Утас диаграмм

Бүгд байгаа газраа үлдэнэ, хэн ч зугтахгүй. Айгаад байх юм байхгүй. Загас агнуурын завины бүрэн цахилгаан диаграммыг доор харуулав. Энэ схем нь том, учир нь энэ нь нарийвчилсан, гэхдээ одоо бүх зүйл тодорхой болно.

Тасалсан шугамууд нь тусдаа блокуудыг харуулдаг. Та тэдгээрийн заримыг нь огт ашиглахгүй байж магадгүй бөгөөд заримыг нь хямд үнэтэй аналогоор сольж болно. Зөвхөн нэг хэлхээ нь танд төвөгтэй мэт санагдаж болох ч та үүнийг ойлгох шаардлагагүй бөгөөд хэрэв хүсвэл ойлгохгүй байгаа зүйлээ гагнах боломжтой.

Та схемийг том форматаар татаж аваад татаж авах боломжтой

Тиймээс хяналтыг гараас дараах байдлаар хэрэгжүүлнэ.

Доорх хүснэгтээс та Arduino Uno дээрх аль зүү нь ямар тушаалыг хариуцаж байгааг харж болно. Pin, arduino, sketch гэсэн үгс нь цаашид үнэ цэнэтэй биш байхаас айдаг, би танд бүгдийг нарийвчлан хэлэх болно. "Дамжуулах:" багана нь утасны тодорхой товчлуурыг дарахад өдөөх релеүүдийг заана.

DTMF декодерийн хэлхээг ердөө 3 резистор, 1 конденсатороор хэрэгжүүлэхэд хялбар байдаг. Би үүнийг бүгдийг нь мини залгуурт суулгаж чадсан.

Дараагийнх нь арай хэцүү. Бид Arduino Uno, Arduino Nano хэлхээ болон Arduino самбарт зориулсан релений талаар ярих болно. Гэсэн хэдий ч схемийг нарийвчлан зурсан хэвээр байна. Мөн ихэнх холбоосууд нь адилхан. Жишээлбэл, K1a-K6a реле нь 5 В-ийн тэжээлийн хангамжтай Arduino-д зориулсан реле юм. Реле бүрт гурван утас тохиромжтой: + 5V, GND (цахилгаан 2 утас) ба дохио.

Утас DTMF дохиог хүлээн авах үед (жишээлбэл, "3" товчлуур дээр дарахад) үүнийг A0 оролтын зүүгээр дамжуулан Arduino Uno самбар руу дамжуулдаг. Тэнд энэ дохиог тэр даруй хяналтын дохио болгон хувиргаж, хүссэн гаралтын зүү, жишээлбэл, 6-р зүү дээр хэрэглэж, K3a реле ажиллуулж, улмаар "Жижиг урагшлах" горимыг асаах хэлхээг эхлүүлнэ.

Хоёр дахь самбар нь Arduino Nano юм. Энэ нь зөвхөн эргэлтэнд ашиглагддаг. Arduino Nano-д зориулсан оролтын дохио нь Arduino Uno-ийн 7,8,9 пинээс гарч буй дохио юм. Гэхдээ Arduino Nano самбарт орохын өмнө эдгээр дохиог OR1-OR3 опто реле ашиглан логик нэгээс тэг рүү, тэгээс нэг рүү тус тус эргүүлнэ.

Энэ нарийн төвөгтэй байдал нь эргэлтэнд зориулсан ноорог зөвхөн энэ дарааллаар ямар ч алдаагүйгээр ажилладагтай холбоотой юм. Тэгээд л болоо; Энэ схемийн шинжилгээ дууссан.

Optorelays KR293KP9A боломжтой байсан. Опто релений блок дараах байдалтай байна.

Энэ блокт гурван байна. Хамгийн жижиг бөгөөд энгийн нь 9V тогтворжуулагч бөгөөд үүнийг LM7809 гэж нэрлэдэг. Энэ нь Arduino Uno болон Arduino Nano-аас тэжээгддэг гаралт дээр яг 9 вольт өгдөг.

"Бүрэн хурд" ба "Удаан хурд" гэсэн тохь тухтай хурдыг тохируулахын тулд хоёр товчлуурыг ашигладаг. Нэгдүгээрт, "Бүрэн хурд" горимын хувьд та зохицуулагчгүйгээр хийж, энэ горимд моторыг батерейны хүчдэлээр ажиллуулж болно. Энэ нь бүр системийн найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэх болно. Хоёрдугаарт, хэрэв танд ийм фоби байгаа бол ийм зохицуулагчдаас гагнуурын төмрөөс айдаггүй хүнийг гагнахыг хүсч болно. Эсвэл эцэст нь радио дэлгүүрт мотор ямар хүч чадалтай, ямар хүчдэлд тэжээхийг хүсч байгаагаа тайлбарла, тэгвэл тэд танд тохируулагч авах болно.

Моторын хяналтын схем:

Би реле дээр моторын хяналтын хэлхээ хийхээр шийдсэн. Энэ нь юуны түрүүнд би тэдгээрийг нөөцөд байсантай холбоотой юм.

Би худлаа хэлэхгүй. Бэлтгэлгүй хүмүүсийн хувьд энэ схем нь төвөгтэй байдаг. Гэхдээ би та нарт ядаж юуны тулд бүтээгдсэнийг хэлье. Энэ нь хэрхэн ажилладагийг олон хүн ойлгох байх.

Цаашилбал, ижил схемийг хоёр хэлбэрээр үзүүлэв: эхнийх нь суулгахад илүү тохиромжтой, хоёр дахь нь түгжээ хэрхэн ажилладаг талаар дүн шинжилгээ хийхэд зориулагдсан. Түгжээнүүд нь урвуу араа залгахад жижиг, бүтэн урагшаа залгах боломжгүй байхаар хийгдсэн.

Завь урагш хөдөлж байх үед ухрах боломжгүй. Чиглэлийг өөрчлөхийн тулд та "0" товчийг дарж завийг зогсоох хэрэгтэй. Эдгээр түгжээний гол санаа нь цахилгаан хэлхээг хэт ачаалахгүй байх явдал юм. Үүний зэрэгцээ, та явж байхдаа жижиг, бүтэн урагшаа хялбархан сольж болно.

Би самбар дээр реле болон терминал блокуудыг байрлуулсан. Релений хэлхээ нь дараах байдалтай байна.

Би релений контактууд ба ороомогуудын гаралтыг терминал блокууд руу гагнасан. Реле ороомог дээр диод суурилуулахаа мартуузай. Цэнхэр варистор (2 тойрог) нь сонголттой байдаг.

Диаграммын дагуу би реле болон тэжээлийн контактуудыг хооронд нь холбосон. Энэ бүх үйл явц нь бүрэн эх юм. Би жижигрүүлэх гэж хөөцөлдөж байсан. Тэгсэн. Та илүү төвөгтэй, гэхдээ илүү цэвэрхэн хийж чадна.

Буулгах схем

Буулгах зарчим нь энгийн: бид arduino руу дохио өгч, цахилгаан түгжээг идэвхжүүлж, өгөөш, тоног төхөөрөмж бүхий бункерийг суллана. Цахилгаан түгжээ нь лазер принтер дэх цаасны тэжээлээс 24 В-ын энгийн ороомог юм.

Татах хүчийг илүү их байлгахын тулд би батерейны хүчдэлийг 30 В хүртэл нэмэгдүүлэхээр шийдсэн .. Үүнийг AliExpress дээрээс худалдаж авсан Хятадын энгийн MT3608 төхөөрөмжийг ашиглан хийдэг.

Шилжүүлэгч, вольтметр, хэмжээсийг солих.

Энд схемүүд нь энгийн бөгөөд тодорхой байдлаар нүдийг баясгадаг. Загас агнуурын завины бариул дээр унадаг дугуйн гэрлийг бэхлэх замаар хэмжээсийг ойлгож болно.

Би электрон барааны тухай түүхийг ингэж дуусгах болно яаралтай зогсоох хэлхээ:

Загас агнуурын үеэр гар утасны холбоо санамсаргүй алдагдсан тохиолдолд загас агнуурын завь тэнгэрийн хаяанаас цааш эсвэл зэгс рүү явахгүй байхаар бүтээгдсэн.

Үйл ажиллагааны зарчим нь энгийн: хүлээн авагч нь салангид, утас (хүлээн авагч) ярианы горимд байх үед чихэвчний микрофон дээр хүчдэл байдаг. Энэ нь ердийн нээлттэй контактуудаар завины моторт хүчдэл өгөх опто релейг удирдахад ашиглаж болно. Хэрэв та дуудлагыг дуусгах эсвэл сүлжээ тасарсан бол микрофон дээрх хүчдэл алга болж, опто реле нээгдэж, мотор зогсдог.

Arduino микроконтроллерийн програмчлал

Arduino бол мэдэхгүй хүн бол олон нийтэд зориулсан микроконтроллер юм. Маш хүртээмжтэй, хялбар. Товчхондоо: USB-ээр компьютерт холбогдож, түүнд ноорог (микроконтроллер юу хийхийг зааж өгсөн програм) байршуулж, та хийж байна. Татаж авах драйверууд болон програмуудыг суулгах үйл явцыг би тайлбарлахгүй. Бүх зүйлийг вэбсайтаас авах боломжтой. Аrduino.

Хэрэв асуулт байгаа бол сүлжээ нь энэ үйл явцын нарийвчилсан тайлбараар дүүрэн байдаг.

Миний өгөөш завь хоёр Arduino самбар ашигладаг: нэг UNO, нэг NANO.

Uno-ийн хувьд ноорогоос гадна танд номын сан хэрэгтэй болно.

Та номын санг татаж аваад татаж авах боломжтой

DTMF хавтсыг C:\Program Files\Arduino\libraries хавтас руу хуулсан байх ёстой.

Ноорог дээр ийм "//" тэмдгийн дараа тайлбарууд байдаг.

Энд ноорог нь өөрсдөө байна:

НҮБ-ын хувьд:

#оруулна
int sensorPin = A0;
хөвөх n = 128.0;
хөвөгч түүвэрлэлтийн_хувь = 8926.0;
DTMF dtmf = DTMF(n, түүвэрлэлтийн_хувь);
float d_mags;
char thischar;
int ledPins = ( // 10 PINS-д зориулсан массив / реле.
2, 3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 // 4-Pin, номын санд ашигладаг!
};
хүчингүй тохиргоо()(
хувьд (int i = 0; i<= 9; i++) {
pinMode(ledPins[i], OUTPUT); // ledPins массивыг бүхэлд нь OUTPUT болгоно.
digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // ledPins массивыг бүхэлд нь ӨНДӨР болго.
}
}
хүчингүй давталт() (
dtmf.sample(sensorPin);
dtmf.detect(d_mags, 506);
thischar = dtmf.button(d_mags, 1800.);
хэрэв (энэ)(
digitalWrite(ledPins, LOW);
саатал (500);
digitalWrite(ledPins, HIGH);
}
}

Наногийн хувьд:
// сервотой ажиллах номын сан нэмнэ
#оруулна
// цаашдын ажилд бид 12-р зүүг servoPin гэж нэрлэнэ
#servoPin 12-г тодорхойлох
// 544 нь серво 0°-ийн байрлалыг авах ёстой жишиг импульсийн урт юм
#servoMinImp 544-ийг тодорхойлох
// 2400 нь серво 180° байрлалд байх ёстой импульсийн жишиг урт юм
#servoMaxImp 2400-г тодорхойлох
Servo myServo;
хүчингүй тохиргоо()
{
myServo.attach(servoPin, servoMinImp, servoMaxImp);
// зүүг серво удирдлагын зүү болгон тохируулах,
// мөн түүнчлэн сервог 0-ээс 180 ° өнцгөөр шууд ажиллуулахын тулд импульсийн мин ба хамгийн их утгыг тохируулна уу.
pinMode(5, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(7, INPUT);
myServo.write(1430);
}
хүчингүй давталт()
{
if(digitalRead(5) == HIGH) // 1-р товчлуурын нөхцөл
{
myServo.write(1130); // Servo-г зүүн тийш 45 градус эргүүлнэ
}
if(digitalRead(6) == HIGH) // 2-р товчлуурын нөхцөл
{
myServo.write(1430); // Servo-г төв рүү буцаан авчрах
}
if(digitalRead(7) == HIGH) // 3-р товчлуурын нөхцөл
{
myServo.write(1730); // Servo баруун тийш 45 градус эргүүлнэ
}
}

Завины таг (давцан) ба түүн дээрх удирдлага

2 мм-ийн зузаантай шилэн утас нь тагны материалаар үйлчилдэг.

Тагны жин 590 грамм болж хувирав. Ийм хатуу байдлын хувьд үр дүн нь нэлээд хэвийн юм.

Би цахилгаан зохицуулагч болон дэнлүүний унтраалгыг нунтаг саванд хийж, ус үл нэвтрэхийн тулд "шингэн хадаас" цавуу дээр суулгасан.

Хүлээн авагчийн утас болон вольтметрийн хувьд би гадаад холболтын хайрцгийг ашигласан.
Энэ нь мөн зайг цэнэглэх зайны контактуудыг агуулдаг. Ар талд нь буулгах зориулалттай холбогчийг гаргаж ирэв.

Тагийг нь суулгасан боловч буулгахгүйгээр өгөөшний завь иймэрхүү харагдаж байна.

Өгөөш буулгах

Өгөөшийг буулгах зарчим нь дараах байдалтай байна: дохио өгөх үед бункерийн ёроолыг түгжээгээр барьдаг соленоид идэвхжиж, өөрийн жин эсвэл өгөөшний жинд чөлөөтэй нээгдэнэ.

Өгөөш бункер нь жижиг хэсгүүдэд зориулсан гурван хос хайрцагаар хийгдсэн байв. Өрхийн зах зээлээс олж болох хамгийн жижиг гогцоонд би хоёр миллиметрийн текстолитын ёроолыг өлгөв.

Мөн энэ бүхэн нь нэг миллиметрийн зэвэрдэггүй ган буланд бэхлэгдсэн байв.

Дашрамд хэлэхэд тэрээр бункеруудыг хурдан салгах боломжтой болгосон. Үүнийг хийхийн тулд би булангуудыг "чихтэй" самар дээр завь руу холбож, кабелийг холбогчоор дамжуулан соленоид руу холбоно.

Дээд талд, булангуудыг (бункеруудын суурь) 10 мм-ийн диаметртэй хөнгөн цагаан хоолойгоор хийсэн завины бариулаар бэхэлсэн .. Буулгах жин нь килограммаас арай илүү байв. Энэ бол маш их, гэхдээ миний өгөөш завины хувьд үүнийг хүлээн зөвшөөрөх боломжтой.

Хашаанд зун болж байгаа тул та хүүхдүүдтэйгээ голын эрэг дээр зугаалж, цэвэр агаарт зугаалж, яг одоо хийхийг санал болгож буй завиа усанд хийж болно.

Бидэнд хэрэгтэй болно:
- CD хөтөчөөс 5V мотор;
- гурван хурууны батерей;
- цахилгаан соронзон хальс;
- полистирол;
- хуванцар савнаас таглаа;
- хоёр ширхэг хуванцар;
- хоёр шайб.

Эхний алхам бол шураг хийх явдал юм. Үүнийг хийхийн тулд бид утасгүй газруудад тагны нүх гаргадаг. Эдгээр газрууд тэгш хэмтэй байрладаг тул эрэг нь тэгш хэмтэй байрлана. Бид энгийн бичиг хэргийн хутгаар зүсэлт хийх болно.

Одоо та хуванцар хэсгүүдийг үүрэнд хийж, халуун цавуугаар бэхэлж, ир авах хэрэгтэй.

Үүссэн шураг нь моторт наасан байна.

Завины их бие рүү шилжье, энэ нь хэсэг хөөсөөр хийгдсэн болно. Хөөсний хэсэг дээр та хайчилж авах газруудыг тэмдэглэх хэрэгтэй. Энэ нь урд талын гурвалжин хэсэг, зайны тасалгааны завсарлага, түүнчлэн хөдөлгүүртэй ирний газар байх болно.

Бүх нэмэлт хэсгүүдийг хайчилж ав.

1.5V АА батерейг цувралаар холбож болно. Гурван батерейг холбосноор та 4.5 вольт авах боломжтой. Доорх зурагт үзүүлсэн шиг батерейг холбоно уу. Угаагч нь гадна болон дунд батерейны хооронд контакт үүсгэх ёстой гэдгийг анхаарна уу.

Бид батерейг цахилгаан соронзон хальсаар боож, сөрөг ба эерэг гэсэн хоёр утсыг гаргахаа мартдаггүй.

Цавуу буугаар бүгдийг цуглуулахад л үлддэг.

ЗХУ-ын үед хүүхдүүдэд Барби, Playstation, радио удирдлагатай нисдэг тэрэг байдаггүй байсан. Гэхдээ маш олон сонирхолтой зүйлийг хамгийн ойрын үйлдвэр, барилгын талбай, уучлаарай, хогийн цэгээс олж болно. Салтпетер, карбид, металл үртэс, эцэст нь ижил зэс хоолой, гуулин хавтан. Эртний Зөвлөлтийн жороор тийрэлтэт хөдөлгүүрийг дараах байдлаар бүтээжээ: том D төрлийн батерейгаас бүрхүүлийг гаргаж, төв электрод болон бүх агуулгыг зайлуулсан. Усан онгоцны загварчин цайрын аяга сонирхож байв. Аяганы дээд гуравны хоёрыг хөрөө ашиглан хайчилж, ирмэгийг нь хайчаар тэгшлээд, үүссэн "сав" -д зэс хоолойн хоёр нүх өрөмдөв. Хоолойг энгийн цагаан тугалгатай гагнаж байв. Гуулин хавтангаас дугуй тагийг хайчилж, мөн "сав" руу гагнасан. Дараа нь хөдлөх мембраныг олж авахын тулд тагийг бага зэрэг дарсан. Хоолойд үлээлгэх замаар мембраныг товших боломжтой болсон. Бойлерыг аль болох бага байлгах нь илүү дээр юм: хөдөлгүүр доторх усны эзэлхүүн бага байх тусам хурдан эхлэх болно.

Хоолойн нэлээд хэсэг нь усны шугамаас доогуур байхаар усан онгоцон дээр дамжуулах хоолойг байрлуулах нь утга учиртай юм. Энэ тохиолдолд ус нь хөргөлтийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Хоолойд уур хурдан хөргөх тусам хөдөлгүүр илүү найдвартай ажилладаг. Усан онгоцны их биеийг зохион бүтээхдээ "найман" -аас ган хоолой нь маш их жинтэй гэдгийг санаарай. Завины эзэлхүүн ба шилжилт нь хөдөлгүүр ба оч залгуурын хатуу масстай тохирч байх ёстой.

Асаахаас өмнө хөдөлгүүрийг тариураар бүрэн усаар дүүргэх ёстой. Дизайн нь "түлш цэнэглэх" ажлыг хөнгөвчлөхийн тулд нэг биш, яг хоёр хоолойтой: нэг цорго руу ус асгаж байхад нөгөөгөөс нь агаар гарч ирдэг. Усан онгоц нь хоёр хоолойг байнга усанд дүрж байхаар бүтээгдсэн. Тогооны доор лаа тавихад доторх ус нь халж, буцалж эхэлдэг. Үүссэн уур нь усыг бойлероос гадагшлуулдаг. Хоолойгоор дамжин ус хөргөж, бойлер дахь даралт буурч, хөдөлгүүр нь усыг буцааж сордог. Тиймээс хоолойнуудад усны баганын байнгын эргэлтийн хөдөлгөөн үүсдэг.

Хөдөлгүүрт бэх асгаснаар бид усны тийрэлтэт онгоцыг бүх сүр жавхлантай нь харж чадсан. Уурын хөдөлгүүр хэр хол, цуглуулсан цохилтыг зураг дээр харуулав. Ийм түлхэлтээр хөлөг онгоц хурдан урагшилж байгаа нь гайхах зүйл биш юм.

Хамгийн энгийн уурын усан бууг уурын зуухгүйгээр хийж болно. Бойлерийн аргаар хоолойг лааны дээгүүр шууд хэд хэдэн эргэлтээр нугалахад хангалттай. Бойлер нь тусгай эффект хийхэд зориулагдсан: муруй мембран нь чанга дуугарах чимээ гаргадаг. Усны багана хоёр чиглэлд ижил далайцтай хөдөлж байгаа хэдий ч хөдөлгүүр нь завийг урагш түлхдэг. Энэ нь хоолойноос бүх усыг нэг чиглэлд шахаж, бүх талаас нь сорж авдагтай холбоотой юм.

Өнөө үед ховор тохиолддог зэс хоолой, гуулин хавтанг орлуулах оролдлого нь биднийг дараах шийдэлд хөтөлсөн: VAZ 2108 автомашины тоормосны шугам нь маш сайн хоолой болсон. Энэ нь диаметрээрээ төгс тохирсон, сайн гагнууртай, хамгийн чухал нь аль ч авто дэлгүүрт зарагддаг.

Уурын тийрэлтэт онгоцыг хоёр шатлалт хөдөлгүүр гэж нэрлэж болно. Эхний мөчлөгийн үед бойлер дахь ус халж, буцалгах цэгт хүрдэг. Үүссэн уур нь уурын зуухнаас усыг түлхэж, хоолойгоор дамжуулдаг. Хоёр дахь цус харвалт дээр хоолой дахь халуун ус хөргөж, систем дэх даралт буурч, ус дахин бойлер руу сорогдоно. Усыг хатуу тодорхой чиглэлд гаргаж, бүх талаас нь соруулж авдаг. Тиймээс эхний мөчлөгт хөлөг онгоц урагшаа урагшилдаг бөгөөд хоёр дахь мөчлөгт буцаж хөдөлдөггүй.

Мембран бол үгийн бүх утгаараа нарийн зүйл юм. Хавтасны ийм жижиг диаметртэй бол түүний материал нь маш зөөлөн, уян хатан байх ёстой. Хэд хэдэн амжилтгүй оролдлого хийсний дараа бид хамгийн хямд халаалтын лаанаас хөнгөн цагаан аяганаас мембран хийсэн. Энэ нь маш нимгэн, зөөлөн, сайхан сонсогддог. Цорын ганц сөрөг зүйл бол хөнгөн цагааныг гагнахгүй байх явдал юм. Гагнуурын оронд бид 10 минутын хоёр хэсэгтэй эпокси цавуу ашигласан. Хатуу температурын нөхцөлд түүний хүч чадлын талаархи санаа зовнил нь биелээгүй. Хэрэв хөдөлгүүр зөв ажиллаж байвал аяга хэт халахгүй - энэ бол усны тийрэлтэт хөдөлгүүрийн термодинамик мөчлөг юм.

Хөдөлгүүрийн гүйцэтгэл нь гайхалтай. Түүний хүч нь хөлөг онгоцыг урагшлуулахад хангалттай бөгөөд ард нь энгийн нүдэнд харагдахуйц усны урсгалыг бий болгодог. Үнэнийг хэлэхэд бид өмнөх үеийнх шиг машинаас үнэхээр тод дуугарч чадаагүй. Тиймээс мембраны материалыг туршиж үзэх нь зүйтэй юм шиг санагдаж байна. Гуулин таваг хайх ажилд тань чин сэтгэлээсээ амжилт хүсье!

Сайн уу. Миний тоймыг орчин үеийн, нарийн төвөгтэй радио удирдлагатай тоглоомоос залхсан хүмүүст зориулав. Уулзах: гайхалтай завь, хамт уурын хөдөлгүүрлааны дулаанаар ажилладаг. Энэ бол яг л тоглоом бөгөөд түүний зарчмыг та хүүхдэдээ хялбархан тайлбарлаж болно :)

Ер нь би ийм завь авахыг эртнээс хүсч байсан. Бүр тугалган лаазаар өөрөө гагнах санаа хүртэл байсан ч саяхан бэлэн юм тааралдаад худалдаж авлаа. Худалдагч нь бага зэрэг луйварчин болж, ямар ч зам мөргүй илгээсэн боловч хуудсан дээр тэдгээрийг энгийн шуудангаар илгээсэн гэж заасан байдаг. Гэсэн хэдий ч бүх зүйл маш хурдан ирсэн. Усан онгоц нь бүрэн металл, хайрцагт ирдэг, хоёр лаа, төмөр тавиур, хуванцар сүрэлтэй. Завины хоолойг усаар дүүргэх гэж байгаа бололтой.




Усан онгоцны барилгын чанар нь хүссэн зүйлээ үлдээдэг тул үүнийг задалж, бүх зүйлийг ердийн байдлаар хийхээр шийдсэн. Завины дотор талд "уурын бойлер" байдаг бөгөөд энэ нь дээр нь уян хатан гуулин мембрантай жижиг камер юм. Доод талаас 2 хоолой нь хөлөг онгоцны хажуугаар гарч ирдэг тасалгаанд бэхлэгдсэн байна. Бойлерыг татахын тулд завийг задлах шаардлагагүй, бүх зүйл ийм болж хувирав.

Хавтгай хоолойнуудыг ямар нэгэн төрлийн супер цавуугаар нааж, унжсан байв. Тиймээс би тэднийг гагнасан. Хачирхалтай нь халуунд будаг нь ховхорсонгүй.

Үйл ажиллагааны зарчим нь маш энгийн: усаар урьдчилан дүүргэсэн камерыг лаагаар халаахад шингэн нь буцалж, даралт нь нэмэгдэж, хоолойгоор дамжуулан усыг түлхэж буй уур нь завийг урагшлуулдаг. Дараа нь уур нь өтгөрч, вакуум үүсч, усыг буцаан бойлер руу сорно. Цикл давтагдана.
Энэ бүхэн нь гулзайлтын мембранаас үүсдэг сэрүүн дуу чимээ дагалддаг. Яг л жижиг мотор ажиллаж байгаа юм шиг. Тийм ч учраас завь нь гарч буй дуу чимээний улмаас PopPop завь гэж нэрлэгддэг.
Дэлгэрэнгүй мэдээллийг PopPop Boat-ийн хүсэлтээр хөрөнгөтний Википедиагаас олж болно
Нийтлэл нь сонирхолтой, гэхдээ англи хэл дээр. Тоглоом нь өнгөрсөн зууны 50-аад оны үед алдартай байсан бөгөөд үүнээс ч өмнө зохион бүтээгдсэн.

Мэдээжийн хэрэг, видео ажил. Хамгийн гол нь эхлэхээс өмнө хоолойг усаар дүүргэхээ мартаж болохгүй. Тэгэхгүй бол юу ч ажиллахгүй.

Би +59 худалдаж авахаар төлөвлөж байна Дуртай зүйлд нэмнэ үү Шүүмж таалагдсан +116 +213