Το πιο απλό τετρακόπτερο. DIY τετρακόπτερο - οδηγίες συναρμολόγησης βήμα προς βήμα

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $( " h1").before($(".share.top")); ))

κύριος λόγοςΟ λόγος για τον οποίο οι άνθρωποι ενδιαφέρονται να συναρμολογήσουν τετρακόπτερα είναι η επιθυμία να εξοικονομήσουν χρήματα για την αγορά μιας πρωτότυπης συσκευής. Ωστόσο, αυτός δεν είναι ο μόνος λόγος. Πολλοί ενδιαφέρονται για αυτό το θέμα, καθώς το χόμπι της πτήσης ενός UAV εξελίσσεται σε κάτι περισσότερο, για παράδειγμα, η συμμετοχή σε αγώνες τετρακόπτερου και η νίκη τους είναι δυνατή μόνο με την όσο το δυνατόν συχνότερη εξάσκηση και τη βελτίωση του σχεδιασμού του ιπτάμενου drone σας.

Συναρμολόγηση του τελικού κιτ

Όσοι το θέλουν πραγματικά έχουν τις καλύτερες πιθανότητες να συναρμολογήσουν ένα τετρακόπτερο με τα χέρια τους. Για να απλοποιήσετε αυτήν την εργασία σε απλή συναρμολόγηση, πρέπει να αποκτήσετε το κατάλληλο σύνολο εξαρτημάτων. Το κόστος τους είναι αρκετές φορές χαμηλότερο από αυτό των τετρακοπτέρων τύπου RTF. Ο λόγος για αυτό είναι ότι ο χρήστης είναι υπεύθυνος όχι μόνο για τη συναρμολόγηση της δομής, αλλά και για το υλικολογισμικό, τη βαθμονόμηση και τη μικρορύθμιση της συσκευής. Το κύριο πλεονέκτημα τέτοιων κιτ είναι ότι δεν χρειάζεται να επιλέξετε την ισχύ των κινητήρων, τα τσιπ και το βάρος του σώματος.

Επίσης, δεν υπάρχει λόγος να ανησυχείτε για την ισορροπία του σχεδιασμού, η οποία επηρεάζει άμεσα τη συμπεριφορά της συσκευής στον αέρα. Σε αυτή την περίπτωση, το τετρακόπτερο θα έχει όλα τα προγραμματισμένα χαρακτηριστικά, συμπεριλαμβανομένης της ταχύτητας και του χρόνου πτήσης. Όταν επιλέγετε κιτ, μπορείτε να επιλέξετε αν το τετρακόπτερο θα είναι μονολιθικό ή πτυσσόμενο, δηλ. αρθρωτό. Η τελευταία επιλογή θα ενδιαφέρει περισσότερο όσους θέλουν να έχουν ένα αρκετά μεγάλο, αλλά ταυτόχρονα εύκολα φορητό μοντέλο. Αξίζει να σημειωθεί ότι τέτοια μοντέλα έχουν συχνά πολύ επιθετικό και μη ελκυστικό σχεδιασμό.

Αυτό συμβαίνει επειδή το κιτ δεν περιλαμβάνει εξωτερικό περίβλημα, το οποίο εκτελεί τόσο προστατευτικές όσο και διακοσμητικές λειτουργίες. Ακολουθία συναρμολόγησης παρόμοια σχέδιακαθορίζεται στις οδηγίες που παρέχονται με τα κιτ ανταλλακτικών. Συνήθως, η συναρμολόγηση τέτοιων τετρακοπτέρων ξεκινά με την εγκατάσταση πλήρων κινητήρων σε έναν εξωσκελετό από πλαστικό, μέταλλο ή άνθρακα. Μετά από αυτά, τοποθετούνται καλώδια PIN, τα οποία λειτουργούν ως ρυθμιστές ισχύος για τους εγκατεστημένους κινητήρες. Στη συνέχεια, ο δέκτης σήματος και το κύριο κέντρο του εγκεφάλου - η μονάδα ελέγχου - συνδέονται με το σώμα.

Στο τέλος της συναρμολόγησης, τοποθετούνται μια μπαταρία, σφιγκτήρες, LED και άλλες μονάδες που διακρίνουν το μοντέλο από άλλα. Εδώ τελειώνει η βήμα-βήμα συναρμολόγηση και ξεκινάει όλη η διασκέδαση, δηλαδή η διαδικασία αναβοσβήνει της συσκευής, η βαθμονόμηση και η μικρορύθμισή της, η οποία, ανάλογα με τον κατασκευαστή του εξαρτήματος, μπορεί να διαρκέσει από μισή ώρα έως τρεις ώρες . Είναι σημαντικό η μπαταρία να είναι πλήρως φορτισμένη τη στιγμή που αναβοσβήνει. Διαφορετικά, αυτή η διαδικασία μπορεί να αποτύχει.

Συναρμολόγηση από σκραπ

Είναι ατυχές, αλλά δεν είναι ακόμα δυνατό να συναρμολογηθεί ένα πλήρες τετρακόπτερο εξ ολοκλήρου από σκραπ. Σε κάθε περίπτωση, θα πρέπει να αγοράσετε ένα κιτ ανταλλακτικών. Αλλά μπορείτε να τα αγοράσετε όχι ως ολόκληρο σετ, αλλά να πάρετε μόνο τα πιο απαραίτητα. Αυτά περιλαμβάνουν κινητήρες, έλικες, πίνακα ελέγχου με δέκτη και μπαταρία.

Αυτό είναι το μόνο που χρειάζεται για να σηκώσετε απλά το τετρακόπτερο στον αέρα και να το ελέγξετε χρησιμοποιώντας τον εξοπλισμό. Προκειμένου να αποφευχθεί η πτώση αυτού του σετ εξαρτημάτων σε κομμάτια στον αέρα, είναι απαραίτητο να τα στερεώσετε σε ένα ανθεκτικό αλλά ελαφρύ σώμα. Μπορείτε να το φτιάξετε από παλιοσίδερα. Οτιδήποτε μπορεί να χρησιμοποιηθεί, από ξυλάκια παγωτού μέχρι πλαστικά καπάκια και μπουκάλια.

Όσον αφορά τις πρόσθετες αγορές, θα χρειαστεί επίσης να αγοράσετε εξοπλισμό, καθώς χωρίς αυτόν θα είναι εξαιρετικά δύσκολο να ελέγξετε τη συναρμολογημένη συσκευή. Μπορείτε να βρείτε ένα διάγραμμα τετρακόπτερου στο διαδίκτυο ή να το βρείτε μόνοι σας. Κατά τη δημιουργία μιας γάστρας, αξίζει να θυμάστε τις ιδιότητες πτήσης, την ισορροπία, τη σταθερότητα και την ελαφρότητα της κατασκευής.

Διαφορετικά, η συσκευή μπορεί να μετατραπεί όχι σε UAV, αλλά σε έναν συρόμενο μίνι ανεμιστήρα με τηλεχειριστήριο. Θα είναι δυνατό να τελειοποιήσετε ατελείωτα το δημιουργημένο σχέδιο, επομένως κατά την πρώτη συναρμολόγηση δεν χρειάζεται να προσπαθήσετε πολύ σκληρά, ώστε να μην χάσετε το ενδιαφέρον κατά τη διάρκεια της εργασίας.

Για να κάνετε το τεχνικό μέρος όσο το δυνατόν πιο ισορροπημένο χωρίς να χρησιμοποιήσετε περίπλοκους υπολογισμούς, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα μικρό κόλπο. Μπορείτε να επιλέξετε ένα συγκεκριμένο κοινό μοντέλο και να παραγγείλετε στοιχεία για αυτό από τη βασική λίστα. Κατά την παραγγελία, είναι σημαντικό να προσδιορίζετε σωστά τις λεπτομέρειες. Έτσι, η λίστα παραγγελιών πρέπει να περιέχει 2 κινητήρες δεξιάς και 2 αριστερής περιστροφής.

Πρέπει να συνδυάζονται με κατάλληλες βίδες - δεξιόχειρες και αριστερόχειρες. Διαφορετικά η συσκευή δεν θα λειτουργήσει. Υπάρχει πάντα η πιθανότητα κατά τη συναρμολόγηση εξαρτημάτων να παρουσιαστούν ελαττωματικά κενά, επομένως ορισμένα μπορούν ακόμη και να παραγγελθούν εις διπλούν σε περίπτωση αντικατάστασης. Σε αντίθεση με τα εργοστασιακά κιτ που περιγράφονται παραπάνω, δεν μπορείτε να συναρμολογήσετε μια τέτοια συσκευή από συνηθισμένα εξαρτήματα με γυμνά χέρια και ένα κατσαβίδι. Θα πρέπει να δουλέψετε με ένα κολλητήρι, πιστόλι κόλλας, ηλεκτρική ταινία και ταινία διπλής όψης.

Αυτός είναι ο μόνος τρόπος για να αποκτήσετε το επιθυμητό τετρακόπτερο. Μόλις αποκτηθεί ένα μοντέλο εργασίας, μπορεί να αναβαθμιστεί κατά την κρίση σας. Προσθέστε κεραίες, LED, beepers (tweeter) και άλλα εξαρτήματα που αυξάνουν τη λειτουργικότητα του οικιακού τετρακοπτέρου σας.

Βήμα προς βήμα συναρμολόγηση ενός τετρακόπτερου με τα χέρια σας: κύριες συμβουλές

Πριν βιαστείτε να συναρμολογήσετε το δικό σας τετρακόπτερο, αξιολογήστε τα δυνατά σας σημεία χωρίς να κοιτάξετε μακριά από την πραγματικότητα. Σκεφτείτε όχι μόνο την ικανότητά σας να εργάζεστε με ένα τόσο επικίνδυνο εργαλείο όπως το κολλητήρι, αλλά και τις οικονομικές σας δυνατότητες, δηλαδή πόσα μπορείτε να ξοδέψετε σε εξαρτήματα για το τετρακόπτερο χωρίς να θέσετε σε κίνδυνο τον προσωπικό σας προϋπολογισμό. Και μόνο μετά από αυτό ξεκινήστε ενεργές δραστηριότητες.

Μπορείτε να αγοράσετε εξαιρετικά τετρακόπτερα στο - δωρεάν αποστολήστη Ρωσία και την ΚΑΚ, καλές τιμές!

Χρήσιμα βίντεο για το πώς να συναρμολογήσετε ένα τετρακόπτερο με τα χέρια σας

Ένα τετρακόπτερο μπορεί να αγοραστεί σε σχεδόν οποιοδήποτε μεγάλο ηλεκτρονικό κατάστημα ή μπορείτε να φτιάξετε μόνοι σας ένα drone. Δεν είναι γνωστό τι προέκυψε: μαζική παραγωγή ελικόπτερο ή οι πρώτες απόπειρες ραδιοερασιτέχνες να δημιουργήσουν μόνοι τους ένα drone. Αλλά το γεγονός ότι αυτό το χόμπι γίνεται δημοφιλές μεταξύ των οπαδών των τηλεκατευθυνόμενων συσκευών δεν μπορεί να αφήσει αδιάφορο κανέναν μοντελιστή ή συλλέκτη τετρακοπτέρων.

Μοντέλο τετρακόπτερου DIY

Πολλοί χρήστες drone αναρωτιούνται πώς να συναρμολογήσουν ένα τετρακόπτερο. με τα ίδια μου τα χέρια. Μάλλον, αυτή η επιθυμία προέρχεται από την επιθυμία να αποκτήσουν τον πλήρη έλεγχο της πτήσης και τον έλεγχο της διαδικασίας βολής.

ΣΕ αυτοσυναρμολόγησηΤο copter έχει μια σειρά από πλεονεκτήματα: Πρώτα, αυτή είναι μια ευκαιρία να δημιουργήσετε μια συσκευή με τις παραμέτρους που χρειάζεστε. Κατα δευτερον,Μια τέτοια συσκευή προσαρμόζεται ευκολότερα· μπορείτε πάντα να συνδέσετε νέα εξαρτήματα ή να αντικαταστήσετε, για παράδειγμα, την μπαταρία και να εγκαταστήσετε μια πιο ισχυρή πηγή ενέργειας. Τρίτος, αυτό μπορεί να χρησιμεύσει ενδιαφέρουσα εμπειρίακαι γίνετε το πρώτο βήμα προς ένα νέο χόμπι.

Μια από τις αρνητικές πτυχές μπορεί να τονιστεί ότι μια τέτοια συναρμολόγηση μπορεί να απαιτεί πολύ χρόνο για να βρει τα απαραίτητα εξαρτήματα και να μελετήσει ολόκληρο το τεχνικό μέρος. Επιπλέον, κανείς δεν μπορεί να εγγυηθεί ότι «η πρώτη τηγανίτα δεν θα σβήσει». Αν και, από την άλλη πλευρά, υπάρχει τώρα ένας μεγάλος αριθμός εξειδικευμένων καταστημάτων ραδιοεξοπλισμού και πολλά διαγράμματα που χρησιμοποιούν το παράδειγμα έτοιμων μοντέλων οικιακών εκδόσεων θα σας βοηθήσουν να κατανοήσετε τις αρχές του σχεδιασμού και της λειτουργίας ενός τετρακόπτερου.

Επίσης, πολλοί άνθρωποι καταφεύγουν στη μοντελοποίηση drones πιστεύοντας ότι μπορεί να είναι πολύ φθηνότερο από την αγορά μιας επώνυμης συσκευής. Αλλά και εδώ, πολλά εξαρτώνται από τα χαρακτηριστικά της συσκευής που θέλετε να αποκτήσετε και αν είναι σημαντική για εσάς εμφάνισητετράγωνο Επιπλέον, οι συχνές τροποποιήσεις που θα βοηθήσουν να γίνει το drone πιο λειτουργικό μπορεί επίσης να κοστίσει μια αρκετά δεκάρα.

Ο εφευρέτης Jasper van Leenen παρουσίασε ένα κιτ το 2013 για όσους θέλουν να συναρμολογήσουν οι ίδιοι ένα drone. Στη βαλίτσα του είχε όλα όσα χρειαζόταν: ηλεκτρονικά, μοτέρ, ραδιόφωνο, μέρη του σώματος. Όλα τα πλαστικά μέρη τυπώθηκαν σε 3ρεεκτυπωτής.

Αγορά ή κατασκευή;

Η απόφαση να φτιάξετε μόνοι σας ένα ελικόπτερο μπορεί να καθοριστεί από το λεγόμενο αθλητικό ενδιαφέρον ή μπορεί επίσης να σχετίζεται με την επιθυμία εξοικονόμησης χρημάτων. Και στην πρώτη και στη δεύτερη περίπτωση, είναι σημαντικό να σταθμιστούν όλα τα υπέρ και τα κατά, καθώς και να προσδιοριστούν τα δυνατά και αδύναμες πλευρέςσε αυτοσυναρμολόγηση.

χρόνος

Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, το κύριο μειονέκτημα ενός DIY drone μπορεί να είναι ο χρόνος. Μετά από όλα, είναι ένα πράγμα να παραγγείλετε ένα quadra έτοιμο να πετάξει, να περιμένετε μία ή δύο εβδομάδες και να το χρησιμοποιήσετε για την ευχαρίστησή σας. Αλλά στην αυτοσυναρμολόγηση υπάρχουν ορισμένες αποχρώσεις που μπορούν να επηρεάσουν το χρονοδιάγραμμα:

1. Αγοράζοντας όλα τα απαραίτητα ανταλλακτικά, τα οποία μπορεί να μην πέσουν πάντα στα χέρια σας ταυτόχρονα.
2. Θα χρειαστεί επίσης χρόνος για τη μελέτη του τεχνικού μέρους για να κατανοήσουμε ξεκάθαρα από τι αποτελείται το drone και πώς λειτουργεί.
3. Η συναρμολόγηση και η διαμόρφωση του ίδιου του ελεγκτή πτήσης θα απαιτήσει χρόνο και, φυσικά, υπομονή.
4. Μετά τη συναρμολόγηση, που σημαίνει όχι μόνο δοκιμή, αλλά εργασία για σφάλματα και "επανακατασκευή", η οποία απαιτεί επίσης πολύ χρόνο και προσπάθεια.

Εμπειρία

Το πρώτο σημείο μπορεί σε μεγάλο βαθμό να αντισταθμιστεί με την εμπειρία στην ανεξάρτητη συναρμολόγηση ραδιοελεγχόμενων συσκευών. Επιπλέον, εάν συναρμολογείτε ένα drone με ένα μοντέλο "εργοστάσιο", τότε αυτό μπορεί να γίνει ένα οπτικό βοήθημα για τη μελέτη του "γεμίσματος" του quad. Αλλά για όσους αντιμετωπίζουν μια τέτοια συναρμολόγηση για πρώτη φορά, υπάρχουν δύο επιλογές:

Α) Αγοράστε το πιο φθηνό μοντέλο τετρακόπτερου, το οποίο όχι μόνο θα χρησιμεύσει ως μοντέλο, αλλά και του οποίου τα εξαρτήματα μπορείτε να δανειστείτε για το δικό σας ελικόπτερο.

Β) Ζητήστε βοήθεια από φόρουμ και εξειδικευμένους ιστότοπους, όπου μπορείτε να λάβετε όλες τις πληροφορίες, καθώς και να διαβάσετε λεπτομερώς για τη βήμα-βήμα συναρμολόγηση του copter, αναφέροντας τα ονόματα όλων των απαραίτητων εξαρτημάτων.

Τιμή

Πολλοί άνθρωποι αποφασίζουν να συναρμολογήσουν ένα τετρακόπτερο με την προσδοκία ότι μια τέτοια συσκευή θα κοστίσει λιγότερο από μια αγορασμένη. Αλλά εδώ πρέπει να θυμάστε ορισμένα χαρακτηριστικά:

• Φυσικά, εάν ο στόχος σας είναι να συναρμολογήσετε ένα quad από διαθέσιμα υλικά με ελάχιστο κόστος, τότε δεν θα υπάρχουν προβλήματα, αφού μπορείτε να αγοράσετε όλα τα εξαρτήματα από το ίδιο εύρος τιμών. Αλλά εδώ πρέπει να καταλάβετε ότι δεν θα μπορείτε να δημιουργήσετε μια ισχυρή συσκευή με μεγάλη χωρητικότητα φορτίου.
• Εάν βασίζεστε στα χαρακτηριστικά του τετρακόπτερου και όχι στην απλή ικανότητα απογείωσης και πετάγματος στον αέρα για αρκετά λεπτά, τότε εδώ είναι απίθανο να επιτύχετε σημαντική διαφορά μεταξύ ενός αγορασμένου και ενός σπιτικού ελικόπτερου. Αν και, φυσικά, θα υπάρχει ακόμα η ευκαιρία να εξοικονομήσετε 10-20% του κόστους.

Η αυτοσυναρμολόγηση ενός τετραπλού, εξάγωνου ή τρικοπτέρου είναι μια ευκαιρία να δοκιμάσετε τον εαυτό σας ως μηχανικός και μηχανικός, επιτρέποντάς σας να δημιουργήσετε ένα μοναδικό μοντέλο με τα χαρακτηριστικά που είναι πιο σχετικά με εσάς. Αλλά δεν αξίζει ακόμα να ελπίζουμε ότι αυτός είναι ένας ευκολότερος και φθηνότερος τρόπος από την αγορά μιας έτοιμης συσκευής.

Λεπτομέρειες, διαδικασία συναρμολόγησης, αποχρώσεις

Έτσι, αποφασίσατε να δημιουργήσετε το πρώτο σας τετρακόπτερο. Αρχικά, είναι καλύτερο να στραφείτε στην εμπειρία των "έμπειρων" σχεδιαστών. Εδώ θα έρθουν στη διάσωση διάφορα φόρουμ, ιστότοποι και βίντεο "life hacks".

Κάθε drone αποτελείται από δύο κύρια μέρη - τον ίδιο τον μηχανισμό που το εκτοξεύει και το πλαίσιο στο οποίο είναι προσαρτημένο αυτό το "γέμισμα". Για να πετάξει το ελικόπτερο χρειάζεστε:

• Ελεγκτής πτήσης.
• Μπαταρία;
• Κινητήρες και έλικες που είναι προσαρτημένοι σε αυτά.
• Ελεγκτές ταχύτητας;
• Σερβοσύρμα για τη δημιουργία ενός περιστρεφόμενου μηχανισμού.
• Καθώς και διάφορα αναλώσιμα: βίδες, σύνδεσμοι, αντικραδασμικό σφουγγάρι, κόλλα, ελαστική ταινία.

Το πλαίσιο μπορεί να κοπεί από κόντρα πλακέ ή ανθεκτικό πλαστικό· το σχήμα του καθορίζει σε μεγάλο βαθμό τον τύπο του drone: αν θα είναι τρί-, τετραπλό ή εξακόπτερο. Αποτελείται από ένα κύριο πλαίσιο στο οποίο είναι τοποθετημένα ο ελεγκτής και η μπαταρία, και δοκούς με κινητήρες, έναν περιστρεφόμενο μηχανισμό και μια δομή για τον ελεγκτή ταχύτητας. Είναι καλύτερο εάν τα δοκάρια είναι κινούμενα, ειδικά αν πρόκειται να φτιάξετε ένα μεγάλο τετρακόπτερο, τότε αργότερα δεν θα υπάρχουν προβλήματα με τη μεταφορά.

Η δημιουργία του δικού σας τετρακόπτερου είναι μια ευκαιρία να δοκιμάσετε τον εαυτό σας ως μηχανικός και σχεδιαστής. Το copter μπορεί να δοθεί τα περισσότερα διαφορετικά σχήματα, χρησιμοποιώντας τόσο έτοιμο πλαίσιο όσο και σπιτικό, προσπαθήστε να το εξοπλίσετε με πρόσθετες κατασκευές που θα βοηθήσουν στη μεταφορά διάφορα είδηεπί του σκάφους.

Εάν το ελικόπτερο θα χρησιμοποιηθεί για αεροφωτογράφηση, τότε θα πρέπει να ληφθεί μέριμνα ώστε να υπάρχουν βάσεις κάμερας. Η χωρητικότητα φορτίου της συσκευής θα εξαρτηθεί από την ισχύ των κινητήρων και το μέγεθος των ελίκων. Αυτό το γεγονός είναι ιδιαίτερα σημαντικό να ληφθεί υπόψη όταν μιλάμε για βαριές ψηφιακές ή ημι-επαγγελματικές φωτογραφικές μηχανές.

Ο ελεγκτής πτήσης διαμορφώνεται μέσω υπολογιστή, στον οποίο πρέπει πρώτα να εγκαταστήσετε ειδικό πρόγραμμαγια MultiWii ή Arduino, ανάλογα με το μοντέλο του ελεγκτή που αγοράσατε. Και, φυσικά, για να μπορείτε να ελέγχετε και να λαμβάνετε σήμα από το ελικόπτερο σας, θα χρειαστεί να αγοράσετε έναν πομπό ραδιοφώνου, για παράδειγμα, DSM2.

Ένα τετρακόπτερο είναι ένα πολύ ενδιαφέρον παιχνίδι για ενήλικες. Είναι μια πραγματική ενσάρκωση των νέων τεχνολογιών στην αγορά της ψυχαγωγίας.

Μπορείτε να παραγγείλετε ένα τετρακόπτερο χωρίς κανένα πρόβλημα στην Κίνα, στο ίδιο Aliexpress, τα ηλεκτρονικά για αυτό είναι οικονομικά. Θα είναι απολύτως εύκολο να ελέγξετε ένα τέτοιο φυλλάδιο, επειδή υπάρχουν διαφορετικοί προσομοιωτές για να βελτιώσετε τις δεξιότητές σας. Αλλά ας εξετάσουμε την επιλογή πώς να συναρμολογήσετε ένα τετρακόπτερο με τα χέρια σας, το οποίο δεν θα κοστίσει πολύ.

Έτσι, όλα τα ανταλλακτικά θα πρέπει ακόμα να παραγγελθούν από τους Κινέζους, εδώ είναι η λίστα τους:
Πρώτα, πρέπει να αγοράσετε κινητήρες. Θα χρειαστείτε 4 μονάδες από αυτά. Μοντέλο Δ2822/14 1450kv.
Χρειάζονται επίσης ελεγκτές ταχύτητας, θα χρειαστείτε επίσης 4 από αυτούς. Προτείνω το μοντέλο Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S.
Απαιτούνται επίσης αριστεροί και δεξιοί έλικες περιστροφής. Μοντέλα Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (4 τεμ. - Πράσινο)Και 11x4,7SFαντίστοιχα.

Για τον ρυθμιστή Multistar θα χρειαστείτε ένα καλώδιο καλωδίωσης με βύσμα σύνδεσης 3,5 mm. Μοντέλο (XT60 σε 4 X 3,5 mm).

Μπορείτε να ελέγξετε το τετρακόπτερο χρησιμοποιώντας μια πλακέτα MultiWii NanoWii ATmega32U4, το οποίο μπορεί να ελεγχθεί απομακρυσμένα μέσω υπολογιστή μέσω θύρας USB.

Πρέπει επίσης να τροφοδοτήσετε τη συσκευή - πάρτε αρκετές μπαταρίες Nano-Tech 2200 30C. Γιατί πολλά; Έτσι, δεν θα απογοητευτείτε όταν η χρέωση εξαντληθεί και μπορείτε να συνεχίσετε να απολαμβάνετε τις πτήσεις σας. Εάν θέλετε να εργαστείτε σε ανοιχτούς χώρους, πάρτε τουλάχιστον 4 μονάδες. Οι μπαταρίες χρειάζονται επίσης φορτιστή, προτείνουμε αυτή τη μάρκα HobbyKing Variable 6S 50W 5A.

Το ραδιοχειριστήριο απαιτεί μια συσκευή Turnigy 9x - είναι η καλύτερη από άποψη τιμής και ποιότητας. Η συσκευή θα δώσει τη δυνατότητα ελέγχου του τετρακόπτερου σε απόσταση έως και 900 μ. Μαζί με τον πομπό αγοράζετε και έναν δέκτη· διατίθεται σε ένα σετ.

Οι σύνδεσμοι χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση της πλακέτας με τον δέκτη Turnigy 9x.

Θα χρειαστείτε επίσης πρόσθετα καλώδια για να επεκτείνετε τη σύνδεση με τον κινητήρα· πάρτε πολλά χρώματα καλωδίου για να διευκολύνετε τη σύνδεση αργότερα.

Πριν φτιάξετε ένα τετρακόπτερο με τα χέρια σας στο σπίτι, πρέπει να σκεφτείτε αν θα αγοράσετε ένα πλαίσιο ή θα το φτιάξετε μόνοι σας.

Εάν δεν θέλετε να χαζεύετε για μεγάλο χρονικό διάστημα, τότε μπορείτε να αγοράσετε ένα πλαίσιο. Απλά να έχετε κατά νου ότι αν σπάσει, θα πρέπει να παραγγείλετε ανταλλακτικά για αυτό.

Ένα πλαίσιο τετρακοπτέρου do-it-yourself είναι μια ευκαιρία να επισκευάσετε μια βλάβη μέσα σε μισή ώρα, δεν απαιτεί επιπλέον δουλειάστην κατασκευή τετρακόπτερου.

Για να αποφύγετε το σπάσιμο των καλωδίων, χρησιμοποιήστε πλαστικούς σωλήνες. Θα ενισχύσουν τα καλώδια, καθιστώντας τη δομή πιο ανθεκτική. Μπορείτε να αγοράσετε συνδετήρες για τον τοίχο και μπορείτε επίσης να αγοράσετε περιστρεφόμενα μέρη. Το αποτέλεσμα μπορεί να είναι ένας αρκετά ανθεκτικός σχεδιασμός που θα επιτρέψει όχι μόνο τη μεταφορά ηλεκτρονικών ειδών, αλλά θα είναι ένα αυτοδημιούργητο τετρακόπτερο με κάμερα.

Παρακολουθήστε ένα βίντεο σχετικά με τη συναρμολόγηση ενός πλαισίου για ένα τετρακόπτερο από σωλήνες.

Βίντεο: Συναρμολόγηση τετρακοπτέρου προϋπολογισμού DIY

Ένα τετρακόπτερο μπορεί να κρεμαστεί σε ένα μέρος και να τραβήξει φωτογραφίες και βίντεο, γι' αυτό πολλοί φωτογράφοι παρακολουθούν την πρόοδο και αγοράζουν τετρακόπτερα για λήψη βίντεο.

Τα τετρακόπτερα μπήκαν στη ζωή μας μαζί με την τεχνολογική πρόοδο. Σήμερα, η παραγγελία ηλεκτρονικών για ένα τετρακόπτερο από την Κίνα είναι πολύ φθηνή. Η συναρμολόγηση ενός πλαισίου τετρακοπτέρου με τα χέρια σας από σκραπ δεν είναι καθόλου δύσκολη. Μπορείτε να μάθετε να πετάτε με τη βοήθεια προσομοιωτών πτήσης. Το κύριο πράγμα λοιπόν είναι να έχετε την επιθυμία να φτιάξετε ένα τετρακόπτερο με τα χέρια σας.

Είναι καλύτερο να αγοράσετε έτοιμα ηλεκτρονικά για ένα τετρακόπτερο.

Λεπτομέρειες ενός σπιτικού τετρακόπτερου

Μοτέρ για τετρακόπτερο, 4 τμχ - D2822/14 1450kv

Φυσικά, η επιπλέον αγορά ενός μικρού τετρακόπτερου είναι λίγο ακριβή, αλλά πετώντας ένα θα μάθετε πώς να το ελέγχετε και θα μπορείτε να πετάτε ένα μεγάλο τετρακόπτερο με κάμερα χωρίς να πέσετε! Και μπορείτε πάντα να δώσετε ένα μικρό παιχνίδι σε ένα παιδί.

Και τελικά, σύντομο βίντεοπτήση σε τετρακόπτερο, καταγραφή από κάμερα.

Σε αυτό το άρθρο, εξετάσαμε τις βασικές αρχές κατασκευής σπιτικών τετρακοπτέρων. Εάν θέλετε να μάθετε περισσότερα, δείτε την ενότητα

iskra σχόλια:

πώς να φτιάξετε ένα τετρακόπτερο ώστε να πετάει σε ακτίνα 500 μέτρων με μια κάμερα σε πραγματικό χρόνο που εμφανίζει την εικόνα στην οθόνη

chelovek σχόλια:

Παιδιά, βοήθεια!
Θέλω να δημιουργήσω ένα quadrick στην πλατφόρμα Arduino Mega χρησιμοποιώντας αυτά τα στοιχεία:

Πρώτα, έχοντας επιλέξει το μέγεθος του τετραγώνου, άρχισα να σχεδιάζω το σχέδιο σε ένα κομμάτι ταπετσαρίας.

Παρεμπιπτόντως, επέλεξα το μέγεθος 45 - universal, καθώς αυτό είναι το πρώτο μου drone και δεν ξέρω σε ποια κατεύθυνση θα το αναπτύξω.

Έχοντας συγκεντρώσει όλα τα υαλοβάμβακα στο σπίτι, άρχισα να κόβω δύο πανομοιότυπες βάσεις, μεταξύ των οποίων θα στριμώχνονταν οι ακτίνες.


Το υλικό κατασκευής των δοκών ήταν ένα τετράγωνο προφίλ αλουμινίου 10*10mm

Έκδοση προεπισκόπησης...
Έδεσα τα δοκάρια ανάμεσα στις βάσεις χρησιμοποιώντας βίδες και παξιμάδια, δεν μπορούσα να σκεφτώ τίποτα άλλο)

Ας προχωρήσουμε...
Τα πόδια και το σασί κατασκευάστηκαν επίσης από fiberglass. Έχοντας σχεδιάσει ένα σκίτσο, άρχισα να κόβω τα κενά

Μετά άρχισε να βασανίζει το κατσαβίδι

Παρά τα πάντα, το drone στεκόταν ακόμα στα πόδια του)

Και τώρα - ζύγισμα. Το βάρος του πλαισίου, χωρίς κανένα εξοπλισμό, ήταν 263 γραμμάρια. Νομίζω ότι αυτό είναι ένα αρκετά αποδεκτό βάρος, αλλά τι πιστεύετε;

Τώρα που έχει συναρμολογηθεί το πλαίσιο, μπορείτε να ξεκινήσετε την εγκατάσταση των εξαρτημάτων.
Επέλεξα αυτούς τους κινητήρες και τους ρυθμιστές:
Κινητήρας EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV με Simonk 20A ESC
Προϊόν http://www.site/ru/product/1669970/ Brain, όλοι ξέρουν cc3d
Ελεγκτής πτήσης CC3D
Προϊόν http://www.site/ru/product/1531419/Μπαταρία:
Μπαταρία πολυμερούς λιθίου ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Προϊόν http://www.site/ru/product/8851/
Οι κινητήρες με τυπικούς σταυρούς στερεώθηκαν στις δοκούς με μπουλόνια και παξιμάδια



Οι κινητήρες είναι εγκατεστημένοι. Κόλλησα τους ρυθμιστές σε ηλεκτρική ταινία, με τα καλοριφέρ στα δοκάρια.



Στη συνέχεια, ο πίνακας διανομής ισχύος τοποθετήθηκε μεταξύ των πλακών από υαλοβάμβακα

Κόλλησα όλα τα απαραίτητα καλώδια (ρυθμιστές, πλαϊνά φώτα).
Οι τελειομανείς δεν πρέπει να παρακολουθούν)))

Έλεγξα τη λειτουργικότητα...

Έχοντας εγκαταστήσει τον πίνακα διανομής ρεύματος, άρχισα να εγκαθιστώ τους εγκεφάλους. Κολλήστε τα τυπικά σε ταινία 2 όψεων.

Το ίδιο έκανε και με τον δέκτη

Η μπαταρία ασφαλίζεται με Velcro στην κάτω βάση του τετραπλού.

Αυτό είναι όλο! Το βάρος πτήσης του τετρακόπτερου είναι 993 γραμμάρια. Έχοντας αναβοσβήνει το χειριστήριο πτήσης, βγήκα έξω για τις πρώτες δοκιμές.

Δείτε το βίντεο της πτήσης από 2,50 λεπτά

Το τετρακόπτερο κατασκευάστηκε στα τέλη του καλοκαιριού του 2016, τώρα είναι αρχές του 2017. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, το τετρακόπτερο πέρασε αρκετό χρόνο στον ουρανό. ΣΕ αυτή τη στιγμήΤο ελικόπτερο είναι άθικτο, δεν έγινε ούτε ένα τρακάρισμα, το εκσυγχρόνισα λίγο για να εγκαταστήσω μια κάμερα στο σκάφος. Στο μέλλον θέλω να μάθω πώς να πετάω fpv σε αυτό. Τώρα αρχίζω σιγά σιγά να συναρμολογώ ένα σύστημα Fpv, έναν πομπό βίντεο, έχω ήδη παραγγείλει έναν δέκτη))

Ευχαριστώ όλους όσους διαβάσατε τα παραπάνω, εάν έχετε ερωτήσεις, συμβουλές, προτάσεις - γράψτε στα σχόλια. Ακολουθούν φωτογραφίες που τραβήχτηκαν από κάμερα τοποθετημένη σε τετρακόπτερο, καθώς και από το ίδιο το τετρακόπτερο.

Με UV. Αλεξέι