Γυροσκόπια σε ραδιοελεγχόμενα μοντέλα. Σχέδια γυροσκόπιου DIY

Ένα περιστροφικό γυροσκόπιο είναι ένα ταχέως περιστρεφόμενο στερεό σώμα, ο άξονας περιστροφής του οποίου μπορεί να αλλάξει τον προσανατολισμό στο διάστημα. Σε αυτή την περίπτωση, η ταχύτητα περιστροφής του γυροσκόπιου υπερβαίνει σημαντικά την ταχύτητα περιστροφής του άξονα περιστροφής του.
Αυτό το γυροσκόπιο είναι ικανό να διατηρεί την ίδια κατεύθυνση του άξονα περιστροφής στο διάστημα απουσία ροπών εξωτερικής δύναμης που επενεργούν σε αυτό.

Ασαφείς? Δείτε το βίντεο - πώς λειτουργεί το γυροσκόπιο.

Πώς να φτιάξετε ένα γυροσκόπιο

Θα το κάνουμε από αυτοσχέδια μέσα.

Θα χρειαστείτε:

• ένα κομμάτι laminate?
• 2 καπάκια/πάτους κονσερβών.
• ατσάλινη ράβδος;
• ΞΗΡΟΙ ΚΑΡΠΟΙ;
• 2 βίδες?
• γροθιά;
• χάλκινο σύρμα;
• κόλλα "Poksipol"?
• μονωτική ταινία.

Κόψτε το κύριο πλαίσιο από το laminate. Λυγίζουμε το χάλκινο σύρμα σε μορφή δακτυλίου, και κάνουμε εσοχές στις βίδες με τη βοήθεια ενός πυρήνα.

Κόβουμε την ατσάλινο βέργα στο επιθυμητό μήκος και ακονίζουμε τις άκρες. Πρέπει επίσης να κάνετε μια αυλάκωση για το νήμα.

Στροφείο

Σε δύο καπάκια από κουτάκια, κάνουμε τρύπες στο κέντρο. Απλώνουμε πλαστελίνη σε ένα από τα καλύμματα και στερεώνουμε παξιμάδια σε αυτό. Κλείστε το δεύτερο κάλυμμα και τοποθετήστε τη ράβδο. Λιπάνετε και στις δύο πλευρές με "Poksipol" και μέχρι να σκληρύνει η κόλλα, είναι απαραίτητο να κεντράρετε τον δίσκο εισάγοντάς τον σε ένα τρυπάνι. Η ισορροπία πρέπει να είναι τέλεια.

Συναρμολογούμε ένα γυροσκόπιο. Ο ρότορας πρέπει να κινείται αρκετά μεταξύ των βιδών.

Τοποθετήστε το συρμάτινο δακτύλιο. Ετοιμος.

Με βάση τα υλικά από τον ιστότοπο: sam0delka.ru

Ένα μηχανικό γυροσκόπιο δεν είναι τόσο περίπλοκη συσκευή, ενώ η λειτουργία του είναι αρκετά όμορφο θέαμα. Οι ιδιότητές του έχουν μελετηθεί από επιστήμονες για περισσότερα από διακόσια χρόνια. Θα νόμιζε κανείς ότι όλα έχουν μελετηθεί, γιατί έχει βρεθεί από καιρό και πρακτική χρήσηκαι το θέμα πρέπει να κλείσει.

Υπάρχουν όμως ενθουσιώδεις άνθρωποι που δεν κουράζονται να ισχυρίζονται ότι κατά τη λειτουργία ενός γυροσκόπιου, το βάρος του αλλάζει όταν περιστρέφεται προς τη μία ή την άλλη κατεύθυνση ή σε ένα συγκεκριμένο επίπεδο. Επιπλέον, τέτοια συμπεράσματα ακούγονται σαν το γυροσκόπιο να υπερνικά τη βαρύτητα. Ή σχηματίζει τη λεγόμενη βαρυτική σκιώδη ζώνη. Και τέλος, υπάρχουν άνθρωποι που λένε ότι αν η ταχύτητα περιστροφής του γυροσκόπιου ξεπεραστεί σε μια ορισμένη κρίσιμη τιμή, τότε αυτή η συσκευή αποκτά αρνητικό βάρος και αρχίζει να πετάει μακριά από τη Γη.

Με τι έχουμε να κάνουμε; Η πιθανότητα μιας ανακάλυψης του πολιτισμού ή μια ψευδοεπιστημονική αυταπάτη;

Θεωρητικά, η αλλαγή βάρους είναι δυνατή, αλλά σε τόσο υψηλές ταχύτητες που δεν μπορεί να επαληθευτεί πειραματικά υπό κανονικές συνθήκες. Υπάρχουν όμως άνθρωποι που ισχυρίζονται ότι έχουν δει την υπέρβαση της γήινης βαρύτητας με ταχύτητα περιστροφής μόλις μερικών χιλιάδων λεπτών. Αυτό το πείραμα είναι αφιερωμένο στη δοκιμή αυτής της υπόθεσης.

Χαρακτηριστικά του απλούστερου σπιτικού γυροσκόπιου.

Δεν είναι όλοι σε θέση να συναρμολογήσουν ένα γυροσκόπιο. Αυτόματος κύλινδρος συναρμολόγησε ένα γυροσκόπιο βάρους άνω του 1 κιλού. Η μέγιστη ταχύτητα περιστροφής είναι 5000 rpm. Εάν η επίδραση της αλλαγής του βάρους είναι πραγματικά παρούσα, θα είναι αισθητή στη ζυγαριά ισορροπίας. Η ακρίβειά τους, λαμβάνοντας υπόψη την τριβή στους μεντεσέδες, βρίσκεται εντός 1 γρ.

Ας ξεκινήσουμε το πείραμα.

Αρχικά, περιστρέψτε το ισορροπημένο γυροσκόπιο στο οριζόντιο επίπεδο δεξιόστροφα. Ένας περιστρεφόμενος σφόνδυλος δεν θα είναι ποτέ πλήρως ισορροπημένος, καθώς είναι αδύνατο να ισορροπήσει τέλεια. Και δεν υπάρχουν τέλεια ρουλεμάν.

Από πού προέρχεται η αξονική και ακτινική δόνηση, η οποία πηγαίνει στη δέσμη ισορροπίας; Ως αποτέλεσμα, μπορεί να συμβεί μια φανταστική αύξηση ή μείωση του βάρους; Ας προσπαθήσουμε να περιστρέψουμε τον σφόνδυλο προς την άλλη κατεύθυνση για να ελέγξουμε τη θεωρία ότι είναι η φορά περιστροφής που παίζει πρωταγωνιστικός ρόλοςσε μια βαρυτική έκλειψη. Φαίνεται όμως ότι το θαύμα δεν θα γίνει.

Τι θα συμβεί αν κρεμάσετε και περιστρέψετε το γυροσκόπιο σε κατακόρυφο επίπεδο; Αλλά σε αυτή την περίπτωση, δεν υπάρχει καμία αλλαγή στη ζυγαριά.

Αναγκαστική μετάπτωση.

Ίσως στο σχολείο ή στο ινστιτούτο να σας έδειξαν τέτοια διάταξη για να επιδείξετε αναγκαστική μετάπτωση. Εάν ξετυλίξετε το γυροσκόπιο, για παράδειγμα, δεξιόστροφα σε κατακόρυφο επίπεδο και μετά το γυρίσετε ξανά δεξιόστροφα, όταν το βλέπετε από πάνω, αλλά ήδη σε οριζόντιο επίπεδο, τότε κατά κάποιο τρόπο απογειώνεται. Έτσι, αντιδρά σε εξωτερικές επιρροές και επιδιώκει να συνδυάσει τον άξονα και την κατεύθυνση της περιστροφής του με τον άξονα και την κατεύθυνση περιστροφής σε ένα νέο επίπεδο.

Μερικοί άνθρωποι που ξαφνικά συναντούν αυτό το θέμα έχουν λανθασμένη κατανόηση αυτής της διαδικασίας. Μμ, φαίνεται ότι ένα μηχανικό γυροσκόπιο μπορεί να απογειωθεί αν περιστραφεί βίαια στο δεύτερο επίπεδο και έτσι υποτίθεται ότι είναι δυνατό να δημιουργηθεί ένας καινοτόμος κινητήρας. Ταυτόχρονα, το γυροσκόπιο ανεβαίνει εδώ μόνο επειδή απωθείται από την περιστρεφόμενη βάση, η οποία με τη σειρά της απωθείται από το τραπέζι. Στην έλλειψη βαρύτητας, η συνολική ορμή ενός τέτοιου σχεδίου θα είναι μηδέν.

Τα γυροσκόπια έχουν σχεδιαστεί για να μειώνουν τις γωνιακές μετατοπίσεις των μοντέλων γύρω από έναν από τους άξονες ή για να σταθεροποιούν τη γωνιακή τους μετατόπιση. Χρησιμοποιούνται κυρίως σε ιπτάμενα μοντέλα σε περιπτώσεις όπου είναι απαραίτητο να αυξηθεί η σταθερότητα της συμπεριφοράς της συσκευής ή να δημιουργηθεί τεχνητά. Τα γυροσκόπια έχουν βρει τη μεγαλύτερη χρήση (περίπου 90%) στα συμβατικά ελικόπτερα για σταθεροποίηση σε σχέση με τον κατακόρυφο άξονα, ελέγχοντας το βήμα του ουραίο ρότορα. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι το ελικόπτερο έχει μηδενική εγγενή ευστάθεια κατά μήκος του κατακόρυφου άξονα. Στα αεροσκάφη, το γυροσκόπιο μπορεί να σταθεροποιήσει την κύλιση, την κατεύθυνση και το βήμα. Η πορεία σταθεροποιείται κυρίως σε μοντέλα turbojet για να διασφαλιστεί η ασφαλής απογείωση και προσγείωση - υπάρχουν υψηλές ταχύτητες και αποστάσεις απογείωσης και ο διάδρομος είναι συνήθως στενός. Το βήμα σταθεροποιείται σε μοντέλα με χαμηλή, μηδενική ή αρνητική διαμήκη ευστάθεια (με κεντράρισμα πίσω), γεγονός που αυξάνει την ικανότητα ελιγμών τους. Το ρολό είναι χρήσιμο για σταθεροποίηση ακόμη και σε μοντέλα προπόνησης.

Σε αεροπλάνα και ανεμόπτερα αθλητικών τάξεων, τα γυροσκόπια απαγορεύονται από τις απαιτήσεις της FAI.

Το γυροσκόπιο αποτελείται από έναν αισθητήρα γωνιακής ταχύτητας και έναν ελεγκτή. Κατά κανόνα, είναι δομικά ενωμένα, αν και σε ξεπερασμένα, καθώς και "ψυχρά" σύγχρονα γυροσκόπια, τοποθετούνται σε διαφορετικές θήκες.

Σύμφωνα με το σχεδιασμό των αισθητήρων περιστροφής, τα γυροσκόπια μπορούν να χωριστούν σε δύο κύριες κατηγορίες: μηχανικά και πιεζοσκοπικά. Πιο συγκεκριμένα, τώρα δεν υπάρχει τίποτα ιδιαίτερο να χωρίσουμε, γιατί τα μηχανικά γυροσκόπια έχουν καταργηθεί εντελώς ως απαρχαιωμένα. Ωστόσο, θα καταγράψουμε και την αρχή λειτουργίας τους, έστω και μόνο για λόγους ιστορικής δικαιοσύνης.

Η βάση ενός μηχανικού γυροσκόπιου αποτελείται από βαρείς δίσκους τοποθετημένους σε έναν άξονα ηλεκτρικού κινητήρα. Ο κινητήρας, με τη σειρά του, έχει έναν βαθμό ελευθερίας, δηλ. μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα γύρω από έναν άξονα κάθετο στον άξονα του κινητήρα.

Οι βαρείς δίσκοι που περιστρέφονται από τον κινητήρα έχουν γυροσκοπικό αποτέλεσμα. Όταν ολόκληρο το σύστημα αρχίζει να περιστρέφεται γύρω από έναν άξονα κάθετο στους άλλους δύο, ο κινητήρας με τους δίσκους αποκλίνει σε μια ορισμένη γωνία. Το μέγεθος αυτής της γωνίας είναι ανάλογο με το ρυθμό στροφής (όσοι ενδιαφέρονται για τις δυνάμεις που προκύπτουν στα γυροσκόπια μπορούν να εξοικειωθούν βαθύτερα με την επιτάχυνση Coriolis στην ειδική βιβλιογραφία). Η απόκλιση του κινητήρα καθορίζεται από έναν αισθητήρα, το σήμα του οποίου τροφοδοτείται στη μονάδα ηλεκτρονικής επεξεργασίας δεδομένων.

Ανάπτυξη σύγχρονες τεχνολογίεςεπέτρεψε την ανάπτυξη πιο προηγμένων αισθητήρων γωνιακής ταχύτητας. Ως αποτέλεσμα, εμφανίστηκαν πιεζογυροσκόπια, τα οποία έχουν πλέον αντικαταστήσει πλήρως τα μηχανικά. Φυσικά, εξακολουθούν να χρησιμοποιούν την επίδραση της επιτάχυνσης Coriolis, αλλά οι αισθητήρες είναι στερεάς κατάστασης, που σημαίνει ότι δεν υπάρχουν περιστρεφόμενα μέρη. Οι πιο συνηθισμένοι αισθητήρες χρησιμοποιούν δονούμενες πλάκες. Γυρίζοντας γύρω από τον άξονα, μια τέτοια πλάκα αρχίζει να αποκλίνει σε ένα επίπεδο εγκάρσιο προς το επίπεδο δόνησης. Αυτή η απόκλιση μετριέται και τροφοδοτείται στην έξοδο του αισθητήρα, από όπου λαμβάνεται από ένα εξωτερικό κύκλωμα για περαιτέρω επεξεργασία. Οι πιο διάσημοι κατασκευαστές τέτοιων αισθητήρων είναι οι Murata και Tokin.

Παράδειγμα τυπικό σχέδιοΟ πιεζοηλεκτρικός αισθητήρας γωνιακής ταχύτητας δίνεται στο παρακάτω σχήμα.

Σε αισθητήρες παρόμοιο σχέδιουπάρχει ένα μειονέκτημα με τη μορφή μεγάλης μετατόπισης θερμοκρασίας του σήματος (δηλαδή, όταν η θερμοκρασία αλλάζει στην έξοδο του πιεζοηλεκτρικού αισθητήρα, ο οποίος βρίσκεται σε ακίνητη κατάσταση, μπορεί να εμφανιστεί ένα σήμα). Ωστόσο, τα οφέλη που λαμβάνονται σε αντάλλαγμα υπερβαίνουν κατά πολύ αυτήν την ταλαιπωρία. Τα πιεζογυροσκόπια καταναλώνουν πολύ λιγότερο ρεύμα σε σύγκριση με τα μηχανικά, αντέχουν μεγάλες υπερφορτώσεις (λιγότερο ευαίσθητα σε ατυχήματα) και επιτρέπουν πιο ακριβή απόκριση στις στροφές του μοντέλου. Όσον αφορά την καταπολέμηση του drift, σε φθηνά μοντέλα πιεζογυροσκόπιων υπάρχει απλώς μια "μηδενική" προσαρμογή και σε πιο ακριβά - αυτόματη εγκατάσταση"μηδέν" από τον μικροεπεξεργαστή όταν εφαρμόζεται ρεύμα και αντιστάθμιση μετατόπισης από αισθητήρες θερμοκρασίας.

Η ζωή, ωστόσο, δεν μένει ακίνητη και τώρα στη νέα σειρά γυροσκόπιων της Futaba (Family Gyxxx με το σύστημα "AVCS") υπάρχουν ήδη αισθητήρες της Silicon Sensing Systems, οι οποίοι συγκρίνονται πολύ ευνοϊκά ως προς τα χαρακτηριστικά με τους Murata και Tokin. προϊόντα. Οι νέοι αισθητήρες διαθέτουν χαμηλότερη μετατόπιση θερμοκρασίας, χαμηλότερα επίπεδα θορύβου, πολύ υψηλή αντικραδασμική προστασία και εκτεταμένο εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας. Αυτό επιτεύχθηκε αλλάζοντας τη σχεδίαση του αισθητηρίου στοιχείου. Είναι κατασκευασμένο με τη μορφή δακτυλίου που λειτουργεί με τη λειτουργία των κραδασμών κάμψης. Ο δακτύλιος κατασκευάζεται με φωτολιθογραφία, σαν μικροκύκλωμα, γι' αυτό ο αισθητήρας ονομάζεται SMM (Silicon Micro Machine). Δεν θα μπούμε σε τεχνικές λεπτομέρειες, οι περίεργοι μπορούν να βρουν τα πάντα εδώ: http://www.spp.co.jp/sssj/comp-e.html . Ακολουθούν μερικές μόνο φωτογραφίες του ίδιου του αισθητήρα, του αισθητήρα χωρίς επάνω κάλυμμακαι ένα θραύσμα ενός δακτυλιοειδούς πιεζοηλεκτρικού στοιχείου.

Τυπικά γυροσκόπια και αλγόριθμοι για τη λειτουργία τους

Οι πιο διάσημοι κατασκευαστές γυροσκοπίων σήμερα είναι οι Futaba, JR-Graupner, Ikarus, CSM, Robbe, Hobbico κ.λπ.

Ας εξετάσουμε τώρα τους τρόπους λειτουργίας που χρησιμοποιούνται στα περισσότερα κατασκευασμένα γυροσκόπια (θα εξετάσουμε τυχόν ασυνήθιστες περιπτώσεις ξεχωριστά αργότερα).

Γυροσκόπια με τυπικό τρόπο λειτουργίας

Σε αυτή τη λειτουργία, το γυροσκόπιο μειώνει τις γωνιακές μετατοπίσεις του μοντέλου. Κληρονομήσαμε αυτή τη λειτουργία από μηχανικά γυροσκόπια. Τα πρώτα πιεζογυροσκόπια διέφεραν από τα μηχανικά κυρίως στον αισθητήρα. Ο αλγόριθμος εργασίας παρέμεινε αμετάβλητος. Η ουσία του συνοψίζεται στα εξής: το γυροσκόπιο μετρά τον ρυθμό στροφής και διόρθωση του σήματος από τον πομπό προκειμένου να επιβραδύνει την περιστροφή όσο το δυνατόν περισσότερο. Ακολουθεί ένα επεξηγηματικό μπλοκ διάγραμμα.

Όπως φαίνεται από το σχήμα, το γυροσκόπιο προσπαθεί να καταστείλει οποιαδήποτε περιστροφή, συμπεριλαμβανομένης αυτής που προκαλείται από ένα σήμα από τον πομπό. Για να αποφευχθούν τέτοια παρενέργεια, είναι επιθυμητό να χρησιμοποιούνται πρόσθετοι μίκτες στον πομπό, έτσι ώστε όταν το μοχλό ελέγχου αποκλίνει από το κέντρο, η ευαισθησία του γυροσκοπίου να μειώνεται ομαλά. Μια τέτοια ανάμειξη μπορεί ήδη να εφαρμοστεί μέσα στους ελεγκτές των σύγχρονων γυροσκόπιων (για να διευκρινιστεί αν είναι ή όχι - δείτε τα χαρακτηριστικά της συσκευής και το εγχειρίδιο οδηγιών).

Η προσαρμογή ευαισθησίας εφαρμόζεται με διάφορους τρόπους:

1. Δεν υπάρχει τηλεχειριστήριο. Η ευαισθησία ρυθμίζεται στο έδαφος (από τον ρυθμιστή στο σώμα του γυροσκοπίου) και δεν αλλάζει κατά τη διάρκεια της πτήσης.
2. Διακριτή ρύθμιση (γυροσκόπιο διπλών ρυθμών). Στο έδαφος, ορίζονται δύο τιμές της ευαισθησίας του γυροσκοπίου (από δύο ρυθμιστές). Στον αέρα, μπορείτε να επιλέξετε την επιθυμητή τιμή ευαισθησίας μέσω του καναλιού ελέγχου.
3. Ομαλή ρύθμιση. Το γυροσκόπιο ρυθμίζει την ευαισθησία ανάλογα με το σήμα στο κανάλι ελέγχου.

Προς το παρόν, σχεδόν όλα τα σύγχρονα πιεζογυροσκόπια έχουν ομαλή ρύθμιση ευαισθησίας (και μπορείτε να ξεχάσετε με ασφάλεια τα μηχανικά γυροσκόπια). Οι μόνες εξαιρέσεις είναι τα βασικά μοντέλα ορισμένων κατασκευαστών, όπου η ευαισθησία ορίζεται από τον ρυθμιστή στο σώμα του γυροσκοπίου. Η διακριτή ρύθμιση είναι απαραίτητη μόνο με πρωτόγονους πομπούς (όπου δεν υπάρχει πρόσθετο αναλογικό κανάλι ή είναι αδύνατο να ρυθμιστεί η διάρκεια παλμού στο διακριτό κανάλι). Σε αυτήν την περίπτωση, μια μικρή πρόσθετη μονάδα μπορεί να συμπεριληφθεί στο κανάλι ελέγχου του γυροσκοπίου, η οποία θα δώσει τις καθορισμένες τιμές ευαισθησίας ανάλογα με τη θέση του διακόπτη εναλλαγής του διακριτού καναλιού του πομπού.

Αν μιλάμε για τα πλεονεκτήματα των γυροσκόπιων που εφαρμόζουν μόνο τον "τυποποιημένο" τρόπο λειτουργίας, τότε μπορεί να σημειωθεί ότι:

• Τέτοια γυροσκόπια έχουν αρκετά χαμηλή τιμή (λόγω ευκολίας εφαρμογής)
• Όταν είναι εγκατεστημένο στην ουρά μπούμα ενός ελικοπτέρου, είναι ευκολότερο για τους αρχάριους να πετούν σε κύκλο, καθώς η δέσμη δεν μπορεί να παρακολουθηθεί ιδιαίτερα (η ίδια η δέσμη στρέφεται προς την κατεύθυνση του ελικοπτέρου).

Ελαττώματα:

• Σε φθηνά γυροσκόπια, η θερμική αντιστάθμιση δεν γίνεται αρκετά καλά. Είναι απαραίτητο να ρυθμίσετε χειροκίνητα το "μηδέν", το οποίο μπορεί να μετατοπιστεί όταν αλλάζει η θερμοκρασία του αέρα.
• Είναι απαραίτητο να εφαρμοστούν πρόσθετα μέτρα για την εξάλειψη της επίδρασης της καταστολής του σήματος ελέγχου από το γυροσκόπιο (πρόσθετη ανάμειξη στο κανάλι ελέγχου ευαισθησίας ή αύξηση της ροής του σερβομηχανισμού).

Ακολουθούν αρκετά γνωστά παραδείγματα του περιγραφόμενου τύπου γυροσκοπίων:

Όταν επιλέγετε ένα μηχάνημα διεύθυνσης που θα συνδέεται με το γυροσκόπιο, θα πρέπει να προτιμάτε πιο γρήγορες επιλογές. Αυτό θα σας επιτρέψει να επιτύχετε μεγαλύτερη ευαισθησία, χωρίς τον κίνδυνο να προκύψουν μηχανικές αυτοταλαντώσεις στο σύστημα (όταν, λόγω υπέρβασης, τα πηδάλια αρχίζουν να κινούνται από τη μια πλευρά στην άλλη).

Γυροσκόπια με λειτουργία κράτησης κατεύθυνσης

Σε αυτή τη λειτουργία, η γωνιακή θέση του μοντέλου σταθεροποιείται. Πρώτον, μια μικρή ιστορική αναδρομή. Η πρώτη εταιρεία που κατασκεύασε γυροσκόπια με αυτή τη λειτουργία ήταν η CSM. Ονόμασε τη λειτουργία Heading Hold. Καθώς το όνομα κατοχυρώθηκε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας, άλλες εταιρείες άρχισαν να βρίσκουν (και να κατοχυρώνουν) τα δικά τους ονόματα. Έτσι εμφανίστηκαν οι μάρκες «3D», «AVSC» (Angular Vector Control System) και άλλες. Μια τέτοια ποικιλία μπορεί να βυθίσει έναν αρχάριο σε ελαφριά σύγχυση, αλλά στην πραγματικότητα, δεν υπάρχουν θεμελιώδεις διαφορές στη λειτουργία τέτοιων γυροσκόπιων.

Και μια ακόμη σημείωση. Όλα τα γυροσκόπια που διαθέτουν λειτουργία Heading Hold υποστηρίζουν επίσης τον συνήθη αλγόριθμο λειτουργίας. Ανάλογα με τον ελιγμό που εκτελείται, μπορείτε να επιλέξετε τη λειτουργία γυροσκόπιου που είναι πιο κατάλληλη.

Λοιπόν, σχετικά με τη νέα λειτουργία. Σε αυτό, το γυροσκόπιο δεν καταστέλλει την περιστροφή, αλλά την κάνει ανάλογη με το σήμα από τη λαβή του πομπού. Η διαφορά είναι εμφανής. Το μοντέλο αρχίζει να περιστρέφεται ακριβώς με την επιθυμητή ταχύτητα, ανεξάρτητα από τον άνεμο και άλλους παράγοντες.

Κοιτάξτε το μπλοκ διάγραμμα. Δείχνει ότι από το κανάλι ελέγχου και το σήμα από τον αισθητήρα, λαμβάνεται ένα σήμα σφάλματος διαφοράς (μετά τον αθροιστή), το οποίο τροφοδοτείται στον ολοκληρωτή. Ο ολοκληρωτής αλλάζει το σήμα εξόδου έως ότου το σήμα σφάλματος είναι ίσο με μηδέν. Μέσω του καναλιού ευαισθησίας ρυθμίζεται η σταθερά ολοκλήρωσης, δηλαδή η ταχύτητα επεξεργασίας του μηχανήματος διεύθυνσης. Φυσικά, οι παραπάνω εξηγήσεις είναι πολύ προσεγγιστικές και έχουν μια σειρά από ανακρίβειες, αλλά δεν πρόκειται να φτιάξουμε γυροσκόπια, αλλά να τα χρησιμοποιήσουμε. Επομένως, θα πρέπει να μας ενδιαφέρουν πολύ περισσότερο τα πρακτικά χαρακτηριστικά της χρήσης τέτοιων συσκευών.

Τα πλεονεκτήματα της λειτουργίας Heading Hold είναι προφανή, αλλά θα ήθελα να τονίσω τα πλεονεκτήματα που εμφανίζονται όταν ένα τέτοιο γυροσκόπιο εγκαθίσταται σε ένα ελικόπτερο (για τη σταθεροποίηση της ουράς μπούμας):

• σε ένα ελικόπτερο, ένας αρχάριος πιλότος σε λειτουργία hover πρακτικά δεν μπορεί να ελέγξει τον ουραίο ρότορα
• δεν χρειάζεται να αναμειχθεί το βήμα του ουρανού ρότορα με αέριο, κάτι που απλοποιεί κάπως την προετοιμασία πριν από την πτήση
• Η επένδυση του ρότορα της ουράς μπορεί να γίνει χωρίς να αφαιρέσετε το μοντέλο από το έδαφος
• καθίσταται δυνατή η εκτέλεση τέτοιων ελιγμών που ήταν προηγουμένως δύσκολοι (για παράδειγμα, πέταγμα με την ουρά προς τα εμπρός).

Για τα αεροπλάνα, αυτή η λειτουργία μπορεί επίσης να δικαιολογηθεί, ειδικά σε ορισμένα πολύπλοκα τρισδιάστατα σχήματα όπως το "Roll Roll".

Ταυτόχρονα, πρέπει να σημειωθεί ότι κάθε τρόπος λειτουργίας έχει τα δικά του χαρακτηριστικά, επομένως η χρήση του Heading Hold παντού στη σειρά δεν είναι πανάκεια. Κατά τη διάρκεια κανονικών πτήσεων με ελικόπτερο, ειδικά από αρχάριους, η χρήση της λειτουργίας Heading Hold μπορεί να οδηγήσει σε απώλεια ελέγχου. Για παράδειγμα, εάν δεν ελέγχετε το μπούμα της ουράς όταν εκτελείτε στροφές, το ελικόπτερο θα ανατραπεί.

Παραδείγματα γυροσκόπιων που υποστηρίζουν Heading Hold περιλαμβάνουν τα ακόλουθα μοντέλα:

Η εναλλαγή μεταξύ της τυπικής λειτουργίας και του Heading Hold γίνεται μέσω του καναλιού ελέγχου ευαισθησίας. Εάν αλλάξετε τη διάρκεια του παλμού ελέγχου προς μία κατεύθυνση (από το μέσο), τότε το γυροσκόπιο θα λειτουργεί στη λειτουργία Heading Hold και εάν προς την άλλη κατεύθυνση, το γυροσκόπιο θα μεταβεί στην τυπική λειτουργία. Το μεσαίο σημείο είναι όταν η διάρκεια του παλμού του καναλιού είναι περίπου 1500 μs. αν δηλαδή συνδέσαμε ένα μηχάνημα διεύθυνσης σε αυτό το κανάλι, τότε θα ρυθμιζόταν στη μεσαία θέση.

Ξεχωριστά, αξίζει να αγγίξουμε το θέμα των εργαλείων διεύθυνσης που χρησιμοποιούνται. Για να έχετε το μέγιστο αποτέλεσμα από το Heading Hold, πρέπει να εγκαταστήσετε σερβομηχανισμούς με αυξημένη ταχύτητα και πολύ υψηλή αξιοπιστία. Με αύξηση της ευαισθησίας (αν το επιτρέπει η ταχύτητα του μηχανήματος), το γυροσκόπιο αρχίζει να μετατοπίζει τον σερβομηχανισμό πολύ απότομα, ακόμη και με ένα χτύπημα. Επομένως, το μηχάνημα πρέπει να έχει σοβαρό περιθώριο ασφαλείας για να αντέξει πολύ και να μην αστοχήσει. Θα πρέπει να προτιμηθούν τα λεγόμενα «ψηφιακά» μηχανήματα. Για τα πιο σύγχρονα γυροσκόπια, αναπτύσσονται ακόμη και εξειδικευμένοι ψηφιακοί σερβομηχανισμοί (για παράδειγμα, Futaba S9251 για το γυροσκόπιο GY601). Θυμηθείτε ότι στο έδαφος, λόγω της έλλειψης ανάδρασης από τον αισθητήρα συμπαράστασης, εάν δεν λάβετε πρόσθετα μέτρα, το γυροσκόπιο σίγουρα θα φέρει τον σερβομηχανισμό στην ακραία θέση του, όπου θα βιώσει το μέγιστο φορτίο. Επομένως, εάν το γυροσκόπιο και το μηχάνημα διεύθυνσης δεν έχουν ενσωματωμένες λειτουργίες περιορισμού της διαδρομής, τότε το μηχάνημα διεύθυνσης πρέπει να μπορεί να αντέχει μεγάλα φορτία για να μην αστοχήσει ενώ είναι ακόμα στο έδαφος.

Εξειδικευμένα γυροσκόπια αεροσκαφών

Για χρήση σε αεροσκάφη για τη σταθεροποίηση του ρολού, άρχισαν να παράγονται εξειδικευμένα γυροσκόπια. Διαφέρουν από τα συνηθισμένα στο ότι έχουν ένα ακόμη κανάλι της εξωτερικής εντολής.

Ελέγχοντας κάθε αεροπλάνο με ξεχωριστό σερβομηχανισμό, τα αεροσκάφη με τη βοήθεια υπολογιστή χρησιμοποιούν τη λειτουργία flaperon. Η ανάμειξη γίνεται στον πομπό. Ωστόσο, ο ελεγκτής γυροσκόπιου αεροσκάφους στο μοντέλο ανιχνεύει αυτόματα την απόκλιση εντός φάσης και των δύο καναλιών του αεροπλάνου και δεν παρεμβαίνει σε αυτήν. Και η απόκλιση αντιφάσης χρησιμοποιείται στον βρόχο σταθεροποίησης κυλίνδρων - περιέχει δύο αθροιστές και έναν αισθητήρα γωνιακής ταχύτητας. Δεν υπάρχουν άλλες διαφορές. Εάν τα πτερύγια ελέγχονται από ένα μόνο σερβομηχανισμό, τότε δεν χρειάζεται εξειδικευμένο γυροσκόπιο αεροσκάφους, θα κάνει ένα κανονικό. Τα γυροσκόπια αεροσκαφών κατασκευάζονται από τους Hobbico, Futaba και άλλους.

Όσον αφορά τη χρήση γυροσκόπιων σε ένα αεροσκάφος, πρέπει να σημειωθεί ότι δεν μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη λειτουργία Heading Hold κατά την απογείωση και την προσγείωση. Πιο συγκεκριμένα, τη στιγμή που το αεροπλάνο αγγίζει το έδαφος. Αυτό συμβαίνει γιατί όταν το αεροπλάνο είναι στο έδαφος, δεν μπορεί να κυλήσει ή να στρίψει, οπότε το γυροσκόπιο θα φέρει τα πηδάλια σε κάποια ακραία θέση. Και όταν το αεροσκάφος απογειώνεται από το έδαφος (ή αμέσως μετά την προσγείωση), όταν το μοντέλο έχει υψηλή ταχύτητα, μια ισχυρή εκτροπή των πηδαλίων μπορεί να παίξει ένα σκληρό αστείο. Επομένως, συνιστάται ιδιαίτερα η χρήση του γυροσκόπιου σε αεροσκάφη σε τυπική λειτουργία.

Στα αεροσκάφη, η αποτελεσματικότητα των πηδαλίων και των πτερυγίων είναι ανάλογη με το τετράγωνο της ταχύτητας του αεροσκάφους. Με ένα μεγάλο εύρος ταχυτήτων, που είναι χαρακτηριστικό για σύνθετα ακροβατικά, είναι απαραίτητο να αντισταθμιστεί αυτή η αλλαγή ρυθμίζοντας την ευαισθησία του γυροσκόπιου. Διαφορετικά, όταν το αεροσκάφος επιταχύνει, το σύστημα θα μεταβεί σε λειτουργία αυτοταλάντωσης. Εάν ρυθμίσετε αμέσως ένα χαμηλό επίπεδο απόδοσης γυροσκοπίου, τότε σε χαμηλές ταχύτητες, όταν είναι ιδιαίτερα απαραίτητο, δεν θα έχει το επιθυμητό αποτέλεσμα. Στα πραγματικά αεροσκάφη, μια τέτοια ρύθμιση γίνεται με αυτοματισμό. Ίσως σύντομα να είναι έτσι για τα μοντέλα. Σε ορισμένες περιπτώσεις, η μετάβαση στη λειτουργία αυτοταλάντωσης του χειριστηρίου είναι χρήσιμη - σε πολύ χαμηλές ταχύτητες πτήσης αεροσκάφους. Πολλοί πιθανώς είδαν πώς στο MAKS-2001 το Berkut C-37 έδειξε τη φιγούρα ενός "harrier". Ταυτόχρονα, η μπροστινή οριζόντια ουρά λειτούργησε σε λειτουργία αυτοταλάντωσης. Το γυροσκόπιο στο κανάλι κυλίνδρων καθιστά δυνατό το αεροσκάφος "να μη ρίχνει στο φτερό". Περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με τη λειτουργία του γυροσκόπιου στη λειτουργία σταθεροποίησης του βήματος των αεροσκαφών μπορείτε να βρείτε στη γνωστή μονογραφία του I.V. Ostoslavsky "Aircraft Aerodynamics".

συμπέρασμα

Τα τελευταία χρόνια, έχουν εμφανιστεί πολλά φθηνά μοντέλα μικροσκοπικών γυροσκοπίων, γεγονός που καθιστά δυνατή την επέκταση του πεδίου εφαρμογής τους. Η ευκολία εγκατάστασης και οι χαμηλές τιμές δικαιολογούν τη χρήση γυροσκόπιων ακόμη και σε μοντέλα εκπαίδευσης και μάχης. Η αντοχή των πιεζοηλεκτρικών γυροσκόπιων είναι τέτοια που σε ένα ατύχημα, ο δέκτης ή ο σερβομηχανισμός είναι πιο πιθανό να φθαρεί από το γυροσκόπιο.

Το ζήτημα της σκοπιμότητας του κορεσμού των ιπτάμενων μοντέλων με σύγχρονα αεροηλεκτρονικά εναπόκειται στον καθένα να αποφασίσει μόνος του. Κατά τη γνώμη μας, στις αθλητικές κατηγορίες αεροσκαφών, τουλάχιστον σε αντίγραφα, θα επιτρέπονται τελικά τα γυροσκόπια. Διαφορετικά, είναι αδύνατο να διασφαλιστεί μια ρεαλιστική, παρόμοια με την αρχική πτήση ενός μειωμένου αντιγράφου λόγω διαφορετικών αριθμών Reynolds. Σε αεροσκάφη χόμπι, η χρήση τεχνητής σταθεροποίησης σάς επιτρέπει να επεκτείνετε το εύρος των καιρικών συνθηκών πτήσης και να πετάτε με τέτοιο άνεμο όταν μόνο ο χειροκίνητος έλεγχος δεν μπορεί να συγκρατήσει το μοντέλο.

Σπιτικό γυροσκόπιο

Γυροσκόπιο(από άλλα ελληνικά yupo "κυκλική περιστροφή" και okopew "look") - ένα ταχέως περιστρεφόμενο στερεό σώμα, η βάση της συσκευής με το ίδιο όνομα, ικανό να μετρήσει τις αλλαγές στις γωνίες προσανατολισμού του σώματος που σχετίζονται με αυτό σε σχέση με την αδράνεια σύστημα συντεταγμένων, που συνήθως βασίζεται στο νόμο διατήρησης της περιστροφικής ροπής (ορμή).

Το ίδιο το όνομα "γυροσκόπιο" και η λειτουργική έκδοση αυτής της συσκευής επινοήθηκαν το 1852 από τον Γάλλο επιστήμονα Jean Foucault.

περιστροφικό γυροσκόπιο - ένα ταχέως περιστρεφόμενο στερεό σώμα, ο άξονας περιστροφής του οποίου είναι ικανός να αλλάζει τον προσανατολισμό στο διάστημα. Σε αυτή την περίπτωση, η ταχύτητα περιστροφής του γυροσκόπιου υπερβαίνει σημαντικά την ταχύτητα περιστροφής του άξονα περιστροφής του. Η κύρια ιδιότητα ενός τέτοιου γυροσκόπιου είναι η ικανότητα διατήρησης της ίδιας κατεύθυνσης του άξονα περιστροφής στο χώρο απουσία ροπών εξωτερικής δύναμης που δρουν σε αυτό.

Για να φτιάξουμε ένα γυροσκόπιο χρειαζόμαστε:

1. Ένα κομμάτι laminate.
2. Κάτω 2 τεμ. από μια κονσέρβα?
3. Ατσάλινο ραβδί.
4. Πλαστελίνη.
5. Ξηροί καρποί και/ή βάρη.
6. Δύο βίδες.
7. Σύρμα (πάχος χαλκού).
8. Poxipol (ή άλλη σκληρυντική κόλλα).
9. Μονωτική ταινία.
10. Νήματα (για εκτόξευση και κάτι άλλο).
11. Καθώς και ένα εργαλείο: ένα πριόνι, ένα κατσαβίδι, ένας πυρήνας κ.λπ.

Η γενική ιδέα είναι ξεκάθαρη όπως φαίνεται στο σχήμα:

Ξεκινώντας:

1) Παίρνουμε ένα laminate και κόβουμε ένα πλαίσιο 8 κάρβουνων από αυτό (στη φωτογραφία είναι ένα πλαίσιο 6 κάρβουνων). Στη συνέχεια, ανοίγουμε 4 τρύπες σε αυτό: 2 (στα άκρα) κατά μήκος του μπροστινού μέρους, 2 κατά μήκος (το ίδιο στα άκρα), βλέπε φωτογραφία. Τώρα ας λυγίσουμε το σύρμα σε δακτύλιο (η διάμετρος του σύρματος είναι περίπου ίση με τη διάμετρο του πλαισίου). Ας πάρουμε 2 βίδες (μπουλόνια) και τις τρυπάμε από την εσοχή στα άκρα με ένα σουβλί ή πυρήνα (στη χειρότερη, μπορείτε να το τρυπήσετε με ένα τρυπάνι).

2) Ανάγκη συλλογής κύριο μέρος- ρότορα. Για να το κάνετε αυτό, πάρτε 2 πάτους από ένα κουτάκι και κάντε μια τρύπα στο κέντρο τους. Η τρύπα με διάμετρο θα πρέπει να αντιστοιχεί στον άξονα-ράβδο (την οποία θα εισάγουμε εκεί). Για να φτιάξετε μια ράβδο άξονα, πάρτε ένα καρφί ή ένα μακρύ μπουλόνι και κόψτε το σε μήκος, τα άκρα πρέπει να ακονιστούν. Για να κάνετε την ευθυγράμμιση καλύτερα, εισάγετε τη ράβδο στο τρυπάνι και, όπως σε μια εργαλειομηχανή, ακονίστε την με μια λίμα ή πέτρα από τις 2 πλευρές. Καλό θα ήταν να φτιάξετε ένα αυλάκι πάνω του για το φυτό με μια κλωστή. Ας αλείψουμε πλαστελίνη σε έναν από τους δίσκους και βάλουμε παξιμάδια και βάρη (όποιος έχει ατσάλινο δακτύλιο, αυτό είναι ακόμα καλύτερο). Τώρα συνδέουμε και τους δύο δίσκους (σαν σάντουιτς) και τους τρυπάμε από τις τρύπες με έναν άξονα-ράβδο. Λιπώνουμε όλο το πράγμα με poxypol (ή άλλη κόλλα), εισάγουμε τον ρότορά μας στο τρυπάνι και όσο σκληραίνει η poxypol, θα κεντράρουμε τον δίσκο (αυτό είναι το πιο σημαντικό μέρος της εργασίας). Η ισορροπία πρέπει να είναι τέλεια.

3) Συλλέγουμε σύμφωνα με την εικόνα, η ελεύθερη κίνηση του ρότορα πάνω-κάτω πρέπει να είναι ελάχιστη (είναι αισθητή, αλλά λίγο).

Κάποτε παρακολούθησα μια συζήτηση μεταξύ δύο φίλων, ή μάλλον φίλων:

Α: Ω, ξέρετε, έχω νέο smartphone, έχει ακόμη και ενσωματωμένο γυροσκόπιο

Β: Α, ναι, το κατέβασα και για μένα, έβαλα γυροσκόπιο για ένα μήνα

Α: Ερμ, είσαι σίγουρος ότι είναι γυροσκόπιο;

Β: Ναι, γυροσκόπιο για όλα τα ζώδια.

Για να κάνετε τέτοιους διαλόγους στον κόσμο λίγο λιγότερο, σας προτείνουμε να μάθετε τι είναι το γυροσκόπιο και πώς λειτουργεί.

Γυροσκόπιο: ιστορία, ορισμός

Το γυροσκόπιο είναι μια συσκευή που έχει ελεύθερο άξονα περιστροφής και είναι ικανή να ανταποκρίνεται σε αλλαγές στις γωνίες προσανατολισμού του σώματος στο οποίο είναι εγκατεστημένο. Το γυροσκόπιο διατηρεί τη θέση του αμετάβλητη κατά την περιστροφή.

Η ίδια η λέξη προέρχεται από την ελληνική γυρεύω- περιστροφή και skopeo- ρολόι, ρολόι. Ο όρος γυροσκόπιο εισήχθη για πρώτη φορά Ζαν Φουκώτο 1852, αλλά η συσκευή εφευρέθηκε νωρίτερα. Αυτό έγινε από έναν Γερμανό αστρονόμο Γιόχαν Μπόνενμπεργκερτο 1817.

Είναι στερεά σώματα που περιστρέφονται με υψηλή συχνότητα. Ο άξονας περιστροφής του γυροσκόπιου μπορεί να αλλάξει την κατεύθυνσή του στο διάστημα. Οι περιστρεφόμενες οβίδες πυροβολικού, οι έλικες αεροσκαφών, οι ρότορες τουρμπίνας έχουν τις ιδιότητες ενός γυροσκόπιου.

Το απλούστερο παράδειγμα γυροσκόπιου είναι σβούραή το γνωστό τοπ παιδικό παιχνίδι. Ένα σώμα που περιστρέφεται γύρω από έναν συγκεκριμένο άξονα, το οποίο διατηρεί τη θέση του στο χώρο, εάν κάποιες εξωτερικές δυνάμεις και ροπές αυτών των δυνάμεων δεν δρουν στο γυροσκόπιο. Ταυτόχρονα, το γυροσκόπιο είναι σταθερό και ικανό να αντέξει την επίδραση μιας εξωτερικής δύναμης, η οποία καθορίζεται σε μεγάλο βαθμό από την ταχύτητα περιστροφής του.

Για παράδειγμα, αν περιστρέψουμε γρήγορα την κορυφή και μετά την πιέσουμε, δεν θα πέσει, αλλά θα συνεχίσει να περιστρέφεται. Και όταν η ταχύτητα της κορυφής πέσει σε μια ορισμένη τιμή, θα αρχίσει η μετάπτωση - ένα φαινόμενο όταν ο άξονας περιστροφής περιγράφει έναν κώνο και η γωνιακή ορμή της κορυφής αλλάζει κατεύθυνση στο διάστημα.

Τύποι γυροσκοπίων

Υπάρχουν πολλοί τύποι γυροσκοπίων: δύοκαι τριών βαθμών(διαχωρισμός κατά βαθμούς ελευθερίας ή πιθανούς άξονες περιστροφής), μηχανικός, λέιζερκαι οπτικόςγυροσκόπια (διαχωρισμός σύμφωνα με την αρχή της λειτουργίας).

Εξετάστε το πιο συνηθισμένο παράδειγμα - μηχανικό περιστροφικό γυροσκόπιο. Στην ουσία, πρόκειται για μια περιστρεφόμενη κορυφή που περιστρέφεται γύρω από έναν κατακόρυφο άξονα, η οποία περιστρέφεται γύρω από έναν οριζόντιο άξονα και, με τη σειρά της, στερεώνεται σε ένα άλλο πλαίσιο, το οποίο ήδη περιστρέφεται γύρω από έναν τρίτο άξονα. Όπως και να γυρίσουμε την κορυφή, θα είναι πάντα σε κάθετη θέση.

Εφαρμογή γυροσκοπίων

Λόγω των ιδιοτήτων τους, τα γυροσκόπια βρίσκουν πολύ ευρεία εφαρμογή. Χρησιμοποιούνται σε συστήματα σταθεροποίησης διαστημικών σκαφών, συστήματα πλοήγησης πλοίων και αεροσκαφών, κινητές συσκευέςκαι κονσόλες παιχνιδιών, καθώς και ως προσομοιωτές.

Ενδιαφέρεστε για το πώς μπορεί να χωρέσει μια τέτοια συσκευή σε ένα σύγχρονο κινητό τηλέφωνο και γιατί χρειάζεται εκεί; Το γεγονός είναι ότι το γυροσκόπιο βοηθά στον προσδιορισμό της θέσης της συσκευής στο διάστημα και στον εντοπισμό της γωνίας απόκλισης. Φυσικά, το τηλέφωνο δεν έχει απευθείας περιστρεφόμενη κορυφή, το γυροσκόπιο είναι ένα μικροηλεκτρομηχανικό σύστημα (MEMS) που περιέχει μικροηλεκτρονικά και μικρομηχανικά εξαρτήματα.

Πώς λειτουργεί στην πράξη; Φανταστείτε ότι παίζετε το αγαπημένο σας παιχνίδι. Για παράδειγμα, αγώνες. Για να γυρίσετε το τιμόνι ενός εικονικού αυτοκινήτου, δεν χρειάζεται να πατήσετε κανένα κουμπί, απλά πρέπει να αλλάξετε τη θέση του gadget σας στα χέρια σας.

Όπως μπορείτε να δείτε, τα γυροσκόπια είναι καταπληκτικές συσκευές που έχουν χρήσιμες ιδιότητες. Εάν πρέπει να λύσετε το πρόβλημα του υπολογισμού της κίνησης ενός γυροσκόπιου στον τομέα των εξωτερικών δυνάμεων, επικοινωνήστε με τους ειδικούς της υπηρεσίας σπουδαστών που θα σας βοηθήσουν να το αντιμετωπίσετε γρήγορα και αποτελεσματικά!

Αυτό το σπιτικό προϊόν θα είναι ενδιαφέρον, πρώτα απ 'όλα, για τα μικρά παιδιά. Ειδικά αν το συνδυάσεις. Γενικά, η κατασκευή ενός περιστροφικού γυροσκόπιου από αυτοσχέδια μέσα είναι ένας πολύ καλός τρόπος για να διασκεδάσετε και να περάσετε ωφέλιμα τον ελεύθερο χρόνο σας. Παρά την οπτική πολυπλοκότητα ολόκληρης της δομής, είναι πολύ απλό να το φτιάξεις, γιατί, στην πραγματικότητα, ένα γυροσκόπιο είναι μια συνηθισμένη περιστρεφόμενη κορυφή, μόνο με ένα «μυστικό».

Ωστόσο, η ίδια η αρχή λειτουργίας του γυροσκόπιου είναι επίσης αρκετά απλή: ο σφόνδυλος περιστρέφεται δεξιόστροφα γύρω από τον άξονά του, ο οποίος, με τη σειρά του, συνδέεται με τον δακτύλιο και περιστρέφεται σε οριζόντιο επίπεδο. Αυτός ο δακτύλιος στερεώνεται άκαμπτα σε έναν άλλο δακτύλιο που περιστρέφεται γύρω από έναν τρίτο άξονα. Αυτό είναι όλο το μυστικό.

Διαδικασία κατασκευής περιστροφικού μηχανικού γυροσκόπιου

Από πλαστικό σωλήνακόψτε δύο δακτυλίους ίδιου πλάτους. Θα χρειαστείτε επίσης ένα ρουλεμάν, το οποίο πρέπει να ρίξετε με υπερκόλλα για να μην σπινάρει. Πιέζουμε ένα ξύλινο "ταμπλέτα" στον εσωτερικό δακτύλιο, στον οποίο πρέπει να ανοίξει μια τρύπα στο κέντρο για μια μεταλλική ράβδο με μυτερά άκρα.

Βάζουμε ένα κομμάτι πλαστικό σωλήνα στη μία άκρη της ράβδου (μπορείτε να το δανειστείτε από στυλό). Στον πλαστικό δακτύλιο, ανοίγουμε δύο τρύπες για τη ράβδο και την ενώνουμε με τον περιστρεφόμενο άξονα του ρουλεμάν χρησιμοποιώντας μεταλλικούς σωλήνες μεγαλύτερης διαμέτρου (μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τμήματα τηλεσκοπικής κεραίας).

Ανάμεσα στα μηχανικά γυροσκόπια ξεχωρίζει περιστροφικό γυροσκόπιο - ταχέως περιστρεφόμενο άκαμπτο σώμαο άξονας περιστροφής του οποίου είναι ικανός να αλλάξει προσανατολισμό στο χώρο. Ταυτόχρονα, η ταχύτητα
η περιστροφή του γυροσκόπιου υπερβαίνει σημαντικά την ταχύτητα περιστροφής του άξονά του
περιστροφή. Η κύρια ιδιότητα ενός τέτοιου γυροσκόπιου είναι η ικανότητα διατήρησης
χώρο αμετάβλητη κατεύθυνση του άξονα περιστροφής απουσία
την επίδραση εξωτερικών δυνάμεων σε αυτό.

Φροντίστε να παρακολουθήσετε αυτό το βίντεο.
Αυτό είναι ένα γυροσκόπιο καταστήματος:

Ναι, από τα σκουπίδια)) θα χρειαστούμε-1 κομμάτι laminate (βρήκα ένα σκραπ από τον παππού μου στο
μπαλκόνι), 2. Ο πάτος και το καπάκι της κονσέρβας (έφαγα τα φασόλια, πήρα
βάζο) 3. Ατσάλινο ραβδί (το πιο δύσκολο κομμάτι βρέθηκε στο δρόμο)
4. Πλαστελίνη (έκλεψε από την αδερφή μου) 5. Ξηροί καρποί ή (και) βάρη 6. δύο
μια βίδα, μια κεντρική γροθιά (κοφτερό πράγμα στο τέλος, θα ξεκολλήσει και ένα σουβλί, όλα είναι με τον παππού)
6. σύρμα (χάλκινο πάχος, βρήκε ο παππούς μου)) 7. Poxipol (ή άλλη σκλήρυνση
κόλλα, πήρε από τον παππού μου)) 8. Μονωτική ταινία (ό.π.)) 9. Κλωστές (για εκτόξευση και κάτι
επίσης, στη γιαγιά μου)) καθώς και ένα πριόνι, ένα κατσαβίδι, κλπ ...
η γενική ιδέα είναι ξεκάθαρη εδώ

τότε θα συναρμολογήσουμε το κύριο μέρος - τον ρότορα (ή κάπως διαφορετικά)) παίρνουμε το κάτω μέρος και
λαιμό (είναι το ίδιο) τους κάνουμε μια τρύπα (στο κέντρο !!) η τρύπα πρέπει
να είναι χοντρό σαν σιδερένιο ξύλο Κόβουμε τη σιδερένια βέργα κατά μήκος, τις άκρες
Για να κάνετε την ευθυγράμμιση καλύτερα, τοποθετήστε τη ράβδο στο τρυπάνι και πώς να το κάνετε
ακονίστε το μηχάνημα με μια λίμα από τις 2 πλευρές, πρέπει επίσης να κάνετε ένα αυλάκι για
φυτέψτε με ένα νήμα (μπορείτε να το βρείτε στη φωτογραφία)) σε έναν από τους δίσκους θα αλείψουμε πλαστελίνη, και
γεμίζουμε παξιμάδια και βυθίσματα (όποιος έχει ατσάλινο δαχτυλίδι, επιτέλους
υπέροχο) μετά συνδέστε και τους δύο δίσκους (σάντουιτς) και τρυπήστε τους μέσα από τις τρύπες
Άξονας. Λιπάνετε όλο το πράγμα με poxypol, σπρώξτε το (θήκη)) σε ένα τρυπάνι και προς το παρόν
Το poxypol κρυώνει, θα κεντράρουμε τον δίσκο (για να μην χτυπήσει) αυτό είναι το πιο σημαντικό
Η ισορροπία πρέπει να είναι τέλεια.